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8.1 KiB
C++
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C++
#include "../C909_V1PubSubTypes.hpp"
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#include "XNCore/XNDDSInterface.h"
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namespace XNSim::C909::ATA04
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{
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class GroundHandling_input_Interface final : public XNDDSInterface
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{
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public:
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GroundHandling_input_Interface();
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virtual ~GroundHandling_input_Interface();
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virtual void Initialize(XNFrameworkPtr framework, uint32_t modelId, uint32_t DDS_type) override;
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virtual void clearOutData() override;
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virtual void sendOutData() override;
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void inputDataListener(const XNSim::C909::ATA04::GroundHandling_input &input);
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template <typename T>
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void getData(T *model_data)
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{
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if (model_data == nullptr)
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return;
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assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_frz_l1(), model_data->l_04_i_gdcomac_frz_l1);
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assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_chocks_l1(), model_data->l_04_i_gdcomac_chocks_l1);
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|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_alt_agl_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_alt_agl_f8);
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assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_frzflt_l1(), model_data->l_04_i_gdcomac_frzflt_l1);
|
|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_p_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_p_f8);
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|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_q_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_q_f8);
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assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_r_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_r_f8);
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assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_ug_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_ug_f8);
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|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_vg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_vg_f8);
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|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_wg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_wg_f8);
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|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_blcg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_blcg_f8);
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|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_bscg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_bscg_f8);
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|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_wlcg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_wlcg_f8);
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|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_pb_active_l1(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_pb_active_l1);
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|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_brake_torq_f8(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_brake_torq_f8);
|
|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_gear_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_gear_f8);
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|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_gsteer_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_gsteer_f8);
|
|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_tire_pres_f8(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_tire_pres_f8);
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|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_onjax_l1(), model_data->l_04_i_gdcomac_onjax_l1);
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|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_contdep_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_contdep_f8);
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|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_thetag_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_thetag_f8);
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|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_phig_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_phig_f8);
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|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_rwyrgh_i2(), model_data->l_04_i_gdcomac_rwyrgh_i2);
|
|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_rwyhdg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_rwyhdg_f8);
|
|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_reset_braketemp_l1(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_reset_braketemp_l1);
|
|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_reset_tirepress_l1(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_reset_tirepress_l1);
|
|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_temp_c_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_temp_c_f8);
|
|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_brake_temp_f8(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_brake_temp_f8);
|
|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_tire_tburst_l1(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_tire_tburst_l1);
|
|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_tire_tflat_l1(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_tire_tflat_l1);
|
|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_brk_reset_tpres_l1(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_brk_reset_tpres_l1);
|
|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_rcon_ci_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_rcon_ci_f8);
|
|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_pb_towforce_f8(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_pb_towforce_f8);
|
|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_gsteer_state_i4(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_gsteer_state_i4);
|
|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_trim_active_l1(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_trim_active_l1);
|
|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_phi_deg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_phi_deg_f8);
|
|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_theta_deg_f8(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_theta_deg_f8);
|
|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_psi_deg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_psi_deg_f8);
|
|
assign_value_get(data.l_04_i_gdcomac_resetint_l1(), model_data->l_04_i_gdcomac_resetint_l1);
|
|
}
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template <typename T>
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|
void setData(T *model_data)
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|
{
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|
if (model_data == nullptr)
|
|
return;
|
|
clearOutData();
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|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_frz_l1(), model_data->l_04_i_gdcomac_frz_l1);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_chocks_l1(), model_data->l_04_i_gdcomac_chocks_l1);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_alt_agl_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_alt_agl_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_frzflt_l1(), model_data->l_04_i_gdcomac_frzflt_l1);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_p_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_p_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_q_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_q_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_r_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_r_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_ug_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_ug_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_vg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_vg_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_wg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_wg_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_blcg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_blcg_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_bscg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_bscg_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_wlcg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_wlcg_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_pb_active_l1(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_pb_active_l1);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_brake_torq_f8(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_brake_torq_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_gear_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_gear_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_gsteer_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_gsteer_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_tire_pres_f8(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_tire_pres_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_onjax_l1(), model_data->l_04_i_gdcomac_onjax_l1);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_contdep_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_contdep_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_thetag_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_thetag_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_phig_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_phig_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_rwyrgh_i2(), model_data->l_04_i_gdcomac_rwyrgh_i2);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_rwyhdg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_rwyhdg_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_reset_braketemp_l1(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_reset_braketemp_l1);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_reset_tirepress_l1(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_reset_tirepress_l1);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_temp_c_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_temp_c_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_brake_temp_f8(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_brake_temp_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_tire_tburst_l1(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_tire_tburst_l1);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_tire_tflat_l1(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_tire_tflat_l1);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_brk_reset_tpres_l1(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_brk_reset_tpres_l1);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_rcon_ci_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_rcon_ci_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_pb_towforce_f8(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_pb_towforce_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_gsteer_state_i4(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_gsteer_state_i4);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_trim_active_l1(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_trim_active_l1);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_phi_deg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_phi_deg_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_theta_deg_f8(),
|
|
model_data->l_04_i_gdcomac_theta_deg_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_psi_deg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_psi_deg_f8);
|
|
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_resetint_l1(), model_data->l_04_i_gdcomac_resetint_l1);
|
|
sendOutData();
|
|
}
|
|
|
|
private:
|
|
XNSim::C909::ATA04::GroundHandling_input data;
|
|
XNSim::C909::ATA04::GroundHandling_input out_data;
|
|
};
|
|
} // namespace XNSim::C909::ATA04
|