119 lines
2.4 KiB
C++
Executable File
119 lines
2.4 KiB
C++
Executable File
/**
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* @file XNEngine.h
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* @author jinchao
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* @brief 引擎类
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* @version 1.0
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* @date 2025-02-14
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*
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* @copyright Copyright (c) 2025 COMAC
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*
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*/
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#include "../XNCore/XNFramework.h"
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#include <fastdds/dds/publisher/DataWriter.hpp>
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#include "../XNCore/XNIDL/XNSimStatusPubSubTypes.hpp"
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/**
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* @brief 引擎类
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*/
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class XNEngine
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{
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public:
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/**
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* @brief 构造函数
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* @param parent 父对象
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*/
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explicit XNEngine();
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/**
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* @brief 析构函数
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*/
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~XNEngine();
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public:
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/**
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* @brief 仿真控制监听器
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* @param cmd 仿真控制命令
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*/
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void SimControlListener(const XNSim::XNSimControl::XNRuntimeControl &cmd);
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/**
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* @brief 运行引擎
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* @param XmlPath 场景XML路径
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* @return 是否成功
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*/
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bool Run(const std::string &XmlPath, const uint32_t InitializeType);
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/**
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* @brief 设置测试模式
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* @param isTestMode 是否为测试模式
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*/
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void SetTestMode(bool isTestMode);
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private:
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/**
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* @brief 解析配置文件
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* @param XmlPath 配置文件路径
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* @return 是否成功
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*/
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bool ParseConfig(const std::string &XmlPath);
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/**
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* @brief 解析数据库
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* @param ConfigId 配置ID
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* @return 是否成功
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*/
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bool ParseDataBase(const std::string &ConfigId);
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/**
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* @brief 设置控制台输出
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* @param isDebug 是否输出调试日志
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* @param isInfo 是否输出信息日志
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* @param isWarn 是否输出警告日志
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* @param isError 是否输出错误日志
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* @return 是否成功
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*/
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bool SetConsoleOutput(bool isDebug, bool isInfo, bool isWarn, bool isError);
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/**
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* @brief 设置日志级别
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* @param isDebug 是否输出调试日志
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|
* @param isInfo 是否输出信息日志
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|
* @param isWarn 是否输出警告日志
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|
* @param isError 是否输出错误日志
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|
* @return 是否成功
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|
*/
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bool SetLogLevel(bool isDebug, bool isInfo, bool isWarn, bool isError);
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/**
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* @brief 发布引擎状态
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*/
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void PublishEngineStatus();
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/**
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* @brief 是否为测试模式
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*/
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bool isTestMode;
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/**
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* @brief 初始化类型
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*/
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uint32_t initializeType;
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/**
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* @brief 主框架
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*/
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XNFrameworkPtr framework;
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/**
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* @brief 主框架状态
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*/
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XNFrameObjectStatus frameworkStatus;
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/**
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* @brief 引擎状态写入器
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|
*/
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eprosima::fastdds::dds::DataWriter *engineStatusWriter;
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/**
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|
* @brief CPU亲和性
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|
*/
|
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unsigned int CPUAffinity;
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/**
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|
* @brief 引擎运行标志
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|
*/
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std::atomic<bool> engineRunning{false};
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|
};
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