114 lines
2.3 KiB
C++
Executable File
114 lines
2.3 KiB
C++
Executable File
/**
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* @file XNTimeManager.h
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* @author jinchao
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* @brief 时间管理器类头文件
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* @version 1.0
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* @date 2024-11-10
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*
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* @copyright Copyright (c) 2024 XN
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*
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*/
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#pragma once
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#include "XNBaseFrameObject.h"
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#include <chrono>
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struct XNTimeManagerPrivate;
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/**
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* @brief 时间管理器类
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* @details 管理仿真系统运行时的时间，在仿真系统运行时同步步进时间信息，并产生系统运行事件
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*/
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class XNCORE_EXPORT XNTimeManager : public XNBaseFrameObject
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{
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XN_METATYPE(XNTimeManager, XNBaseFrameObject)
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XN_DECLARE_PRIVATE(XNTimeManager)
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public:
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/**
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* @brief 构造函数
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*/
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XNTimeManager();
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/**
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* @brief 析构函数
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*/
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virtual ~XNTimeManager();
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protected:
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/**
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* @brief 构造函数
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* @param p: 私有数据成员
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*/
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XNTimeManager(PrivateType *p);
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public:
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/**
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* @brief 获取当前仿真时间
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* @return std::chrono::system_clock::time_point: 当前仿真时间
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*/
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XNTimePoint GetSimTime();
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/**
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* @brief 设置仿真开始时间
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* @param simTime: timespec类型，仿真开始时间
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*/
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void SetStartTime(const timespec &simTime);
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/**
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* @brief 开始控制
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* @details 控制时间管理器线程开始运行接口
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*/
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void Start();
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/**
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* @brief 停止控制
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* @details 控制时间管理器线程停止运行接口
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*/
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void Abort();
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/**
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* @brief 暂停控制
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* @details 控制时间管理器线程暂停运行接口
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*/
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void Pause();
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/**
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* @brief 继续控制
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* @details 控制时间管理器线程继续运行接口
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*/
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void Continue();
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/**
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* @brief 初始化时间管理器
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* @return true: 初始化成功
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* @return false: 初始化失败
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* @details 时间管理器的初始化接口函数
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*/
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virtual bool Initialize() override;
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/**
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* @brief 仿真运行前最后处理
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* @note 时间管理器在开始执行前的准备工作
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*/
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virtual bool PrepareForExecute() override;
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/**
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* @brief 仿真控制
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* @param objectId: 对象ID
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* @param cmd: 仿真控制命令
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*/
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void SimControl(uint32_t objectId, SimControlCmd cmd);
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/**
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* @brief 获取运行状态
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* @return RunStatus: 枚举类，时间管理器线程运行状态
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||
* @details 获取时间管理器线程运行状态接口
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*/
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RunStatus GetStatus();
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private:
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/**
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* @brief 时间管理器线程单步执行函数
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*/
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||
void StepExecute();
|
||
}; |