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Executable File
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module XNSim
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{
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module XNSimStatus
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{
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//内核加载状态，内置类型，不能用作主题
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@nested
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struct XNCoreStatus
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{
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long XNFWStatus; //主框架加载状态 0-未加载 1-初始化完成 2-正常 其它-异常
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long XNTMStatus; //时间管理器加载状态 0-未加载 1-初始化完成 2-正常 其它-异常
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long XNEMStatus; //事件管理器加载状态 0-未加载 1-初始化完成 2-正常 其它-异常
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long XNSDStatus; //场景管理器加载状态 0-未加载 1-初始化完成 2-正常 其它-异常
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||
long XNThMStatus; //线程管理器加载状态 0-未加载 1-初始化完成 2-正常 其它-异常
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long XNMMStatus; //模型管理器加载状态 0-未加载 1-初始化完成 2-正常 其它-异常
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long XNSMStatus; //服务管理器加载状态 0-未加载 1-初始化完成 2-正常 其它-异常
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long XNDMStatus; //DDS管理器加载状态 0-未加载 1-初始化完成 2-正常 其它-异常
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};
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//引擎状态主题
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struct XNEngineStatus
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{
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string XNEngineName; //引擎名称
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long XNEngineID; //引擎ID
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long XNEngineSt; //引擎状态 0-未开始 1-运行中 2-暂停 3-终止 其它-未知状态
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long XNEngineAff; //引擎CPU亲和性
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long XNThCnt; //线程数量
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XNCoreStatus XNCoreSt; //内核状态
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};
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//线程状态主题
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struct XNThreadStatus
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{
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string XNThreadName; //线程名称
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long XNThreadID; //线程ID
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long XNThreadSt; //线程状态 0-未开始 1-运行中 2-暂停 3-终止 其它-未知状态
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long XNThreadAff; //线程CPU亲和性
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long XNThreadPro; //线程优先级
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unsigned long long XNThRunCnt; //线程运行周期数
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double XNThCurFreq; //线程实时频率,单位Hz
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double XNThSetFreq; //线程设置频率,单位Hz
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};
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//模型状态主题
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struct XNModelStatus
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{
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string XNModelName; //模型名称
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long XNModelID; //模型ID
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long XNModelSt; //模型状态主题
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long XNModelThID; //模型所属线程ID
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long XNModelNode; //模型运行节点
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long XNModelPro; //模型运行优先级
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||
unsigned long long XNModelRunCnt; //模型运行周期数
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||
double XNMdlCurFreq; //模型实时频率,单位Hz
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||
double XNMdlSetFreq; //模型设置频率,单位Hz
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||
};
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};
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module XNSimControl
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{
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//仿真运行控制主题
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struct XNRuntimeControl
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{
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long XNSimCmd; //仿真控制指令 0-无指令 1-暂停 2-继续 3-终止
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long XNThrCmd; //线程控制指令 从低位到高位，每两个二进制位控制一个线程的运行：00-无指令，01- 暂停，10-继续，11-结束
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};
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};
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}; |