jinchao 88d2ffb032 完成模型、服务的重构，目前运行正常，考虑合并分支

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ATA04

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C909_V1.hpp

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C909_V1.idl

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C909_V1CdrAux.hpp

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C909_V1CdrAux.ipp

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C909_V1PubSubTypes.cxx

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C909_V1TypeObjectSupport.cxx

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C909_V1TypeObjectSupport.hpp

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CMakeLists.txt

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