#include "../C909_V1PubSubTypes.hpp"
#include "XNCore/XNDDSInterface.h"

namespace XNSim::C909::ATA04
{
class GroundHandling_output_Interface final : public XNDDSInterface
{
public:
	GroundHandling_output_Interface();
	virtual ~GroundHandling_output_Interface();
	virtual void Initialize(XNFrameworkPtr framework, uint32_t modelId, uint32_t DDS_type) override;
	void outputDataListener(const XNSim::C909::ATA04::GroundHandling_output &output);
	virtual void clearOutData() override;
	virtual void sendOutData() override;
	template <typename T>
	void getData(T *model_data)
	{
		if (model_data == nullptr)
			return;
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_frz_l1(), model_data->l_04_o_gdcomac_frz_l1);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_ac_on_ground_l1(),
						 model_data->l_04_o_gdcomac_ac_on_ground_l1);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_ac_stationary_f8(),
						 model_data->l_04_o_gdcomac_ac_stationary_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_alt_tire_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_alt_tire_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_zcg_to_tire_f8(),
						 model_data->l_04_o_gdcomac_zcg_to_tire_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_fxb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_fxb_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_fyb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_fyb_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_fzb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_fzb_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_mxb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_mxb_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_myb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_myb_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_mzb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_mzb_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_fygs_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_fygs_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_mzgs_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_mzgs_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_mu_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_mu_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_dstroke_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_dstroke_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_sr_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_sr_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_sy_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_sy_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_sx_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_sx_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_xft_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_xft_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_yft_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_yft_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_zft_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_zft_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_distngrxcg_f8(),
						 model_data->l_04_o_gdcomac_distngrxcg_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_distmgrxcg_f8(),
						 model_data->l_04_o_gdcomac_distmgrxcg_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_distmgrzcg_f8(),
						 model_data->l_04_o_gdcomac_distmgrzcg_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_tire_vel_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_tire_vel_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_tire_burst_l1(),
						 model_data->l_04_o_gdcomac_tire_burst_l1);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_tire_temp_f8(),
						 model_data->l_04_o_gdcomac_tire_temp_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_wow_l1(), model_data->l_04_o_gdcomac_wow_l1);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_utirew_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_utirew_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_vtirew_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_vtirew_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_whl_omega_f8(),
						 model_data->l_04_o_gdcomac_whl_omega_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_dstruc_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_dstruc_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_wor_par_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_wor_par_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_nd_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_nd_f8);
		assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_vczt_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_vczt_f8);
	}

	template <typename T>
	void setData(T *model_data)
	{
		if (model_data == nullptr)
			return;
		clearOutData();
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_frz_l1(), model_data->l_04_o_gdcomac_frz_l1);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_ac_on_ground_l1(),
						 model_data->l_04_o_gdcomac_ac_on_ground_l1);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_ac_stationary_f8(),
						 model_data->l_04_o_gdcomac_ac_stationary_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_alt_tire_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_alt_tire_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_zcg_to_tire_f8(),
						 model_data->l_04_o_gdcomac_zcg_to_tire_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_fxb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_fxb_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_fyb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_fyb_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_fzb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_fzb_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_mxb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_mxb_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_myb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_myb_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_mzb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_mzb_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_fygs_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_fygs_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_mzgs_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_mzgs_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_mu_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_mu_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_dstroke_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_dstroke_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_sr_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_sr_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_sy_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_sy_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_sx_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_sx_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_xft_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_xft_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_yft_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_yft_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_zft_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_zft_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_distngrxcg_f8(),
						 model_data->l_04_o_gdcomac_distngrxcg_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_distmgrxcg_f8(),
						 model_data->l_04_o_gdcomac_distmgrxcg_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_distmgrzcg_f8(),
						 model_data->l_04_o_gdcomac_distmgrzcg_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_tire_vel_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_tire_vel_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_tire_burst_l1(),
						 model_data->l_04_o_gdcomac_tire_burst_l1);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_tire_temp_f8(),
						 model_data->l_04_o_gdcomac_tire_temp_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_wow_l1(), model_data->l_04_o_gdcomac_wow_l1);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_utirew_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_utirew_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_vtirew_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_vtirew_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_whl_omega_f8(),
						 model_data->l_04_o_gdcomac_whl_omega_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_dstruc_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_dstruc_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_wor_par_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_wor_par_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_nd_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_nd_f8);
		assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_vczt_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_vczt_f8);
		sendOutData();
	}

private:
	XNSim::C909::ATA04::GroundHandling_output data;
	XNSim::C909::ATA04::GroundHandling_output out_data;
};
} // namespace XNSim::C909::ATA04