#ifndef XNCORE_GLOBAL_H
#define XNCORE_GLOBAL_H

#include <QtCore/qglobal.h>

#if defined(XNCORE_LIBRARY)
#	define XNCORE_EXPORT Q_DECL_EXPORT
#else
#	define XNCORE_EXPORT Q_DECL_IMPORT
#endif

#ifdef __linux__
#	include <pthread.h>
#	include <sched.h>
#	include <sys/timeb.h>
#	include <sys/mman.h>
#	include <sys/stat.h>
#	include <errno.h>
#	include <time.h>
#	include <memory>
#	include <errno.h>
#	include <unistd.h>
#endif

#define FAST_DDS_MACRO eprosima::fastdds::dds

/**
 * @brief 默认基频定义，单位 Hz
 */
#define BASE_RUN_FREQ 100.0

/**
 * @brief 默认基础运行间隔定义 单位纳秒
 */
#define BASE_RUN_INTER (1.0E9 / BASE_RUN_FREQ)

//模型周期性回调函数类型别名
using XNCallBack = std::function<void()>;

//DDS回调函数类型别名
using XNDDSCallBack = std::function<void(void *)>;

/**
 * @brief 	纳秒睡眠相关时间结构体
 * @details 用于线程睡眠时间控制
 */
struct PERIOD_INFO {
	/**
	 * @brief 系统提供的时间记录结构体，精确到纳秒
	 */
	timespec next_period;
	/**
	 * @brief 睡眠时长，单位纳秒
	 */
	long period_ns;
};

/**
 * @brief 系统运行状态枚举类
 */
enum class RunStatus {
	/**
	 * @brief 未开始
	 */
	NotStart = 0,
	/**
	 * @brief 运行中
	 */
	Runing,
	/**
	 * @brief 暂停
	 */
	Suspend,
	/**
	 * @brief 中止
	 */
	Aborted,
	/**
	 * @brief 结束
	 */
	Finished
};

/**	
 * @brief 仿真控制命令枚举类
 */
enum class SimControlCmd {
	/**
	 * @brief 开始
	 */
	Start,
	/**
	 * @brief 继续
	 */
	Continue,
	/**
	 * @brief 暂停
	 */
	Suspend,
	/**
	 * @brief 中止
	 */
	Abort
};

/**
 * @brief 运行频率族枚举类
 */
enum class FreqLevel {
	/**
	 * @brief 基础频率
	 */
	BaseFreq = 0, // 120/100/60 Hz
	/**
	 * @brief 半频
	 */
	HalfFreq, // 60/50/30 Hz
	/**
	 * @brief 四分之一频
	 */
	QuarterFreq, // 30/25/15 Hz
	/**
	 * @brief 八分之一频
	 */
	EighthFreq, // 15/12.5/7.5 Hz
	/**
	 * @brief 十六分之一频
	 */
	SixteenthFreq, // 7.5/6.25/3.75 Hz
	/**
	 * @brief 三十二分之一频
	 */
	ThirtyTwothFreq, // 3.75/3.125/1.875 Hz
};

/**
 * @brief 框架对象状态枚举
 */
enum class XNFrameObjectStatus {
	/**
	 * @brief 未初始化
	 */
	NotReady = 0,
	/**
	 * @brief 已初始化
	 */
	Initialized,
	/**
	 * @brief 已准备好
	 */
	Ready,
	/**
	 * @brief 未知
	 */
	Unknown
};

#define XN_DLL_INITIALIZE(ClassName)                                                               \
	extern "C" void Initial##ClassName()                                                           \
	{                                                                                              \
		qRegisterMetaType<ClassName>(#ClassName);                                                  \
	}

#endif // XNCORE_GLOBAL_H