#pragma once
#include "../C909_V1PubSubTypes.hpp"
#include "XNCore/XNDDSInterface.h"
namespace XNSim::C909::ATA04
{
class GroundHandling_output_Interface : public XNDDSInterface
{
public:
	using DDSType = XNSim::C909::ATA04::GroundHandling_output;
	using DDSPubSubType = XNSim::C909::ATA04::GroundHandling_outputPubSubType;
	static const std::string topic_name;
	GroundHandling_output_Interface();
	virtual ~GroundHandling_output_Interface();
	virtual void Initialize(XNFrameworkPtr framework, uint32_t modelId, uint32_t DDS_type) override;
	virtual void clearOutData() override;
	virtual void sendOutData() override;
	void inputDataListener(const XNSim::C909::ATA04::GroundHandling_output &input);
	template <typename T>
	void getData(T *model_data)
	{
		std::lock_guard<std::mutex> lock(dataMutex);
		if(model_data == nullptr)
			return;
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_frz_l1, data.l_04_o_gdcomac_frz_l1());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_ac_on_ground_l1, data.l_04_o_gdcomac_ac_on_ground_l1());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_ac_stationary_f8, data.l_04_o_gdcomac_ac_stationary_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_alt_tire_f8, data.l_04_o_gdcomac_alt_tire_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_zcg_to_tire_f8, data.l_04_o_gdcomac_zcg_to_tire_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_fxb_f8, data.l_04_o_gdcomac_fxb_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_fyb_f8, data.l_04_o_gdcomac_fyb_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_fzb_f8, data.l_04_o_gdcomac_fzb_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_mxb_f8, data.l_04_o_gdcomac_mxb_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_myb_f8, data.l_04_o_gdcomac_myb_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_mzb_f8, data.l_04_o_gdcomac_mzb_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_fygs_f8, data.l_04_o_gdcomac_fygs_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_mzgs_f8, data.l_04_o_gdcomac_mzgs_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_mu_f8, data.l_04_o_gdcomac_mu_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_dstroke_f8, data.l_04_o_gdcomac_dstroke_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_sr_f8, data.l_04_o_gdcomac_sr_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_sy_f8, data.l_04_o_gdcomac_sy_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_sx_f8, data.l_04_o_gdcomac_sx_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_xft_f8, data.l_04_o_gdcomac_xft_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_yft_f8, data.l_04_o_gdcomac_yft_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_zft_f8, data.l_04_o_gdcomac_zft_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_distngrxcg_f8, data.l_04_o_gdcomac_distngrxcg_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_distmgrxcg_f8, data.l_04_o_gdcomac_distmgrxcg_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_distmgrzcg_f8, data.l_04_o_gdcomac_distmgrzcg_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_tire_vel_f8, data.l_04_o_gdcomac_tire_vel_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_tire_burst_l1, data.l_04_o_gdcomac_tire_burst_l1());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_tire_temp_f8, data.l_04_o_gdcomac_tire_temp_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_wow_l1, data.l_04_o_gdcomac_wow_l1());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_utirew_f8, data.l_04_o_gdcomac_utirew_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_vtirew_f8, data.l_04_o_gdcomac_vtirew_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_whl_omega_f8, data.l_04_o_gdcomac_whl_omega_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_dstruc_f8, data.l_04_o_gdcomac_dstruc_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_wor_par_f8, data.l_04_o_gdcomac_wor_par_f8());
		assign_value(model_data->l_04_o_gdcomac_nd_f8, data.l_04_o_gdcomac_nd_f8());
	}
	template <typename T>
	void setData(T *model_data)
	{
		if(model_data == nullptr)
			return;
		std::lock_guard<std::mutex> lock(outDataMutex);
		clearOutData();
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_frz_l1(), model_data->l_04_o_gdcomac_frz_l1);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_ac_on_ground_l1(), model_data->l_04_o_gdcomac_ac_on_ground_l1);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_ac_stationary_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_ac_stationary_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_alt_tire_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_alt_tire_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_zcg_to_tire_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_zcg_to_tire_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_fxb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_fxb_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_fyb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_fyb_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_fzb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_fzb_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_mxb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_mxb_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_myb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_myb_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_mzb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_mzb_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_fygs_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_fygs_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_mzgs_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_mzgs_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_mu_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_mu_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_dstroke_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_dstroke_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_sr_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_sr_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_sy_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_sy_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_sx_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_sx_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_xft_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_xft_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_yft_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_yft_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_zft_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_zft_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_distngrxcg_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_distngrxcg_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_distmgrxcg_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_distmgrxcg_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_distmgrzcg_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_distmgrzcg_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_tire_vel_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_tire_vel_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_tire_burst_l1(), model_data->l_04_o_gdcomac_tire_burst_l1);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_tire_temp_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_tire_temp_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_wow_l1(), model_data->l_04_o_gdcomac_wow_l1);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_utirew_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_utirew_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_vtirew_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_vtirew_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_whl_omega_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_whl_omega_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_dstruc_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_dstruc_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_wor_par_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_wor_par_f8);
		assign_value(out_data.l_04_o_gdcomac_nd_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_nd_f8);
		sendOutData();
	}
protected:
	DDSType data;
	DDSType out_data;
};
}