/**
 * @file XNModelObject_p.h
 * @author	jinchao
 * @brief 模型基类私有头文件
 * @version	1.0
 * @date 2024-11-07
 *
 * @copyright Copyright (c) 2024 XN
 *
 */
#pragma once
#include "XNObject_p.h"
#include <QLibrary>
#include <QFunctionPointer>
#include <QHash>
#include <fastdds/dds/publisher/DataWriter.hpp>

/**
 * @brief 模型基类私有结构体
 */
class XNModelObjectPrivate : public XNObjectPrivate
{
public:
	Q_DECLARE_PUBLIC(XNModelObject)

	/**
	 * @brief 构造函数
	 * @param q 模型基类指针
	 */
	explicit XNModelObjectPrivate(XNModelObject *q) : XNObjectPrivate(q) {}

	/**
	 * @brief 模型描述
	 */
	QString _sDescription;
	/**
	 * @brief 模型作者
	 */
	QString _sAuthor;
	/**
	 * @brief 模型配置文件路径
	 */
	QString _sXmlPath;
	/**
	 * @brief 数据包模型动态库路径
	 */
	QString _sLibPath;
	/**
	 * @brief 模型创建时间
	 */
	QDateTime _cCreatTime;
	/**
	 * @brief 模型修改时间
	 */
	QDateTime _cChangeTime;
	/**
	 * @brief 模型版本号
	 */
	QString _sVersion;
	/**
	 * @brief 数据包模型动态库句柄
	 */
	QLibrary *_dynamicLib = nullptr;

	/**
	 * @brief 发布者信息
	 */
	QHash<QString, FAST_DDS_MACRO::DataWriter *> _dataWriters;

	/**
	 * @brief 模型运行时间
	 */
	timespec _lastRunTime;

	/**
	 * @brief 模型运行次数
	 */
	quint64 _runCnt;

	/**
	 * @brief 模型运行频率
	 */
	quint32 _runFreq;

	/**
	 * @brief 模型运行节点
	 */
	quint32 _runNode;

	/**
	 * @brief 模型运行优先级
	 */
	quint32 _runPriority;

	/**
	 * @brief 模型设置频率
	 */
	double _setFreq;
};