#include "XNGroundHandlingInterface.hpp"

namespace XNSim
{
namespace ATA04
{
	GroundHandling_input_Interface::GroundHandling_input_Interface(QObject *parent)
		: XNDDSInterface(parent)
	{
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_frz_l1);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_chocks_l1);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_alt_agl_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_frzflt_l1);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_p_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_q_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_r_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_ug_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_vg_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_wg_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_blcg_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_bscg_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_wlcg_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_pb_active_l1);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_brake_torq_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_gear_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_gsteer_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_tire_pres_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_onjax_l1);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_contdep_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_thetag_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_phig_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_rwyrgh_i2);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_rwyhdg_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_reset_braketemp_l1);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_reset_tirepress_l1);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_temp_c_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_brake_temp_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_tire_tburst_l1);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_tire_tflat_l1);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_brk_reset_tpres_l1);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_rcon_ci_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_pb_towforce_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_gsteer_state_i4);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_trim_active_l1);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_phi_deg_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_theta_deg_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_psi_deg_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_i_gdcomac_resetint_l1);
	}

	GroundHandling_input_Interface::~GroundHandling_input_Interface()
	{
	}

	void GroundHandling_input_Interface::inputDataListener(
		const XNSim::ATA04::GroundHandling_input &input)
	{
		QMutexLocker locker(&mutex);
		this->data = input;
	}

	GroundHandling_output_Interface::GroundHandling_output_Interface(QObject *parent)
		: XNDDSInterface(parent)
	{
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_frz_l1);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_ac_on_ground_l1);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_ac_stationary_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_alt_tire_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_zcg_to_tire_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_fxb_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_fyb_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_fzb_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_mxb_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_myb_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_mzb_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_fygs_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_mzgs_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_mu_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_dstroke_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_sr_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_sy_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_sx_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_xft_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_yft_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_zft_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_distngrxcg_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_distmgrxcg_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_distmgrzcg_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_tire_vel_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_tire_burst_l1);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_tire_temp_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_wow_l1);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_utirew_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_vtirew_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_whl_omega_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_dstruc_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_wor_par_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_nd_f8);
		MAP_GET_DATA_FUNC(l_04_o_gdcomac_vczt_f8);
	}

	GroundHandling_output_Interface::~GroundHandling_output_Interface()
	{
	}

	void GroundHandling_output_Interface::outputDataListener(
		const XNSim::ATA04::GroundHandling_output &output)
	{
		QMutexLocker locker(&mutex);
		this->data = output;
	}

	GroundHandling_heartbeat_Interface::GroundHandling_heartbeat_Interface(QObject *parent)
		: XNDDSInterface(parent)
	{
		getDataFunction["groundhandling_model_heartbeat"] = [this]() {
			return QString::number(data.groundhandling_model_heartbeat());
		};
		getByteArrayFunction.push_back([this]() {
			QByteArray tmp;
			tmp.fromRawData(reinterpret_cast<const char *>(&data.groundhandling_model_heartbeat()),
							sizeof(data.groundhandling_model_heartbeat()));
			return tmp;
		});
	}

	GroundHandling_heartbeat_Interface::~GroundHandling_heartbeat_Interface()
	{
	}

	void GroundHandling_heartbeat_Interface::heartbeatListener(
		const XNSim::ATA04::GroundHandling_heartbeat &heartbeat)
	{
		QMutexLocker locker(&mutex);
		this->data = heartbeat;
	}
} // namespace ATA04
} // namespace XNSim