#include "WeightBalance_output.hpp"
namespace XNSim::C909::ATA04
{
WeightBalance_output_Interface::WeightBalance_output_Interface()
{
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_frz_l1);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_zcgfrz_l1);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_zcgfrz_grfx_l1);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_ycgfrz_l1);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_inertfrz_l1);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_gw_f4);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_cg_f4);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_blcg_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_bscg_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_wlcg_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_xcg_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_ixx_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_ixy_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_ixz_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_iyy_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_iyz_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_izz_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_zfw_f4);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_zfwcg_f4);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_zfw_blcg_f4);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_zfw_wlcg_f4);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_fuel_cmd_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_fuel_mode_i4);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_fuel_ixx_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_fuel_ixy_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_fuel_ixz_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_fuel_iyy_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_fuel_iyz_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_fuel_izz_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_l_wt_fuel_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_ice_airframe_total_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_ice_eng_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_ice_eng_total_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_ice_fuselage_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_ice_stab_left_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_ice_stab_right_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_ice_stab_total_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_ice_total_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_ice_total_frac_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_ice_vert_tail_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_ice_wing_left_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_ice_wing_right_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_ice_wing_total_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_init_l1);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_potmin_gw_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_potmax_gw_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_potmin_gwcg_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_potmax_gwcg_f8);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_min_cg_f4);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_min_gw_f4);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_min_zfw_f4);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_min_zfwcg_f4);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_max_cg_f4);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_max_gw_f4);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_max_zfw_f4);
	MAP_DATA_FUNC(l_04_o_wbcomac_max_zfwcg_f4);
	this->header[0] = 0xa6; // XNSim头，0xa6
	this->header[1] = 0xc0; // 机型头，0xc0表示C909
	this->header[2] = 0x04; // 章节头，0x04表示ATA04
	this->header[3] = 0x01; // 模型头，0x01表示GroundHandling
	this->header[4] = 0x00; // 结构体头，0x00表示输入结构体
	this->header[5] = 0x00; // 数据方向，0x00表示外部输入
	this->header[6] = 0x00; // 数据大小
	this->header[7] = 0x00; // 数据大小
}
WeightBalance_output_Interface::~WeightBalance_output_Interface()
{
}
void WeightBalance_output_Interface::Initialize(XNFrameworkPtr framework, uint32_t modelId,uint32_t DDS_type)
{
	auto ddsManager = framework->GetDDSManager();
	if (!ddsManager) {
		LOG_ERROR("DDSManager is nullptr");
		return;
	}
	if (DDS_type == 0) {
		dataWriter = ddsManager->RegisterPublisher<XNSim::C909::ATA04::WeightBalance_outputPubSubType>("XNSim::C909::ATA04::WeightBalance_output", modelId);
		ddsManager->RegisterSubscriber<XNSim::C909::ATA04::WeightBalance_outputPubSubType>("XNSim::C909::ATA04::WeightBalance_output", modelId, std::bind(&WeightBalance_output_Interface::inputDataListener, this, std::placeholders::_1));
	}
	else if (DDS_type == 1) {
		ddsManager->RegisterSubscriber<XNSim::C909::ATA04::WeightBalance_outputPubSubType>("XNSim::C909::ATA04::WeightBalance_output", modelId, std::bind(&WeightBalance_output_Interface::inputDataListener, this, std::placeholders::_1));
	}
	else if (DDS_type == 2) {
		dataWriter = ddsManager->RegisterPublisher<XNSim::C909::ATA04::WeightBalance_outputPubSubType>("XNSim::C909::ATA04::WeightBalance_output", modelId);
	}
}
void WeightBalance_output_Interface::clearOutData()
{
	this->out_data = XNSim::C909::ATA04::WeightBalance_output();
}
void WeightBalance_output_Interface::sendOutData()
{
	if (dataWriter) {
		dataWriter->write(&this->out_data);
	}
}
void WeightBalance_output_Interface::inputDataListener(const XNSim::C909::ATA04::WeightBalance_output &input)
{
	this->data = input;
}
}