/**
 * @file XNFramework.h
 * @author	jinchao
 * @brief 框架类
 * @version	1.0
 * @date 2025-01-08
 *
 * @copyright Copyright (c) 2025 COMAC
 *
 */
#pragma once

#include "XNObject/XNObject.h"

namespace XNSim {
struct XNFrameworkPrivate;

/**
 * @brief 框架类
 */
class XNCORE_EXPORT XNFramework : public XNObject {
  /**
   * @brief 宏定义，用于禁用拷贝构造函数
   */
  XN_METATYPE(XNFramework, XNObject)

  /**
   * @brief 宏定义，用于声明私有数据成员
   */
  XN_DECLARE_PRIVATE(XNFramework)
public:
  /**
   * @brief 构造函数
   * @param parent 父对象
   */
  XNFramework();

  /**
   * @brief 析构函数
   */
  virtual ~XNFramework();

protected:
  /**
   * @brief 构造函数
   * @param p 私有数据成员
   */
  XNFramework(PrivateType *p);

public:
  /**
   * @brief 获取DDS管理器
   * @return DDS管理器
   */
  XNDDSManagerPtr GetDDSManager();

  /**
   * @brief 获取事件管理器
   * @return 事件管理器
   */
  XNEventManagerPtr GetEventManager();

  /**
   * @brief 获取模型管理器
   * @return 模型管理器
   */
  XNModelManagerPtr GetModelManager();

  /**
   * @brief 获取构型管理器
   * @return 构型管理器
   */
  XNConfigManagerPtr GetConfigManager();

  /**
   * @brief 获取服务管理器
   * @return 服务管理器
   */
  XNServiceManagerPtr GetServiceManager();

  /**
   * @brief 获取线程管理器
   * @return 线程管理器
   */
  XNThreadManagerPtr GetThreadManager();

  /**
   * @brief 获取时间管理器
   * @return 时间管理器
   */
  XNTimeManagerPtr GetTimeManager();

  /**
   * @brief 获取工作路径
   * @return 工作路径
   */
  XN_STRING GetWorkPath();

  /**
   * @brief 设置工作路径
   * @param workPath 工作路径
   */
  void SetWorkPath(const XN_STRING &workPath);

  /**
   * @brief 获取模型库路径
   * @return 模型库路径
   */
  XN_STRING GetModelPath();

  /**
   * @brief 设置模型库路径
   * @param modelPath 模型库路径
   */
  void SetModelPath(const XN_STRING &modelPath);

  /**
   * @brief 获取服务库路径
   * @return 服务库路径
   */
  XN_STRING GetServicePath();

  /**
   * @brief 设置服务库路径
   * @param servicePath 服务库路径
   */
  void SetServicePath(const XN_STRING &servicePath);

  /**
   * @brief 获取CPU亲和性
   * @return CPU亲和性
   */
  XN_UINT32 GetCpuAffinity();

  /**
   * @brief 设置CPU亲和性
   * @param cpuAffinity CPU亲和性
   */
  void SetCpuAffinity(XN_UINT32 cpuAffinity);

  /**
   * @brief 设置场景XML
   * @param scenarioXml 场景XML
   */
  void SetScenarioXml(const XN_STRING &scenarioXml);

  /**
   * @brief 准备执行
   * @return true:	准备成功
   * @return false:	准备失败
   */
  bool PrepareForExecute();

  /**
   * @brief 仿真控制
   * @param objectId 对象ID
   * @param cmd 命令
   */
  void SimControl(XN_UINT32 objectId, SimControlCmd cmd);

  /**
   * @brief 初始化
   * @param initialType 初始化类型
   * @return true:	初始化成功
   * @return false:	初始化失败
   */
  XN_BOOL Initialize(XN_UINT32 initialType);
};
} // namespace XNSim