/**
 * @file AerodynamicsMonitor.h
 * @author	jinchao 
 * @brief 气动模型主题监控类
 * @version	1.0
 * @date 2025-03-10
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2025 COMAC
 * 
 */
#pragma once
#include "../TopicMonitorFactory/TopicMonitor.h"
#include "../../XNModels/XNAerodynamics/XNAerodynamicsInterface/XNAerodynamicsInterface.hpp"
#include <QMap>

/**
 * @brief 气动模型主题监控类
 */
class AerodynamicsMonitor : public TopicMonitor
{
	Q_OBJECT

public:
	/**
	 * @brief 构造函数
	 * @param parent 父对象
	 */
	AerodynamicsMonitor(QObject *parent = nullptr);
	/**
	 * @brief 析构函数
	 */
	virtual ~AerodynamicsMonitor();
	/**
	 * @brief 开始监控
	 * @param topicName 主题名称
	 * @return 是否成功
	 */
	virtual bool startMonitoring(const QString &topicName) override;
	/**
	 * @brief 停止监控
	 * @param topicName 主题名称
	 * @return 是否成功
	 */
	virtual void stopMonitoring(const QString &topicName) override;
	/**
	 * @brief 注入数据
	 * @param varName 变量名称
	 * @param value 值
	 * @return 是否成功
	 */
	virtual bool injectData(const QString &varName, double value) override;
	/**
	 * @brief 获取数据
	 * @param topicName 主题名称
	 * @param varName 变量名称
	 * @return 值
	 */
	virtual QString getData(const QString &topicName, const QString &varName) override;

private:
	/**
	 * @brief 输入接口
	 */
	XNSim::ATA04::Aerodynamics_input_Interface *inputInterface;
	/**
	 * @brief 输出接口
	 */
	XNSim::ATA04::Aerodynamics_output_Interface *outputInterface;
	/**
	 * @brief 心跳接口
	 */
	XNSim::ATA04::Aerodynamics_heartbeat_Interface *heartbeatInterface;
};