/**
 * @file ModelInfoUpdateThread.h
 * @author	jinchao 
 * @brief 模型信息更新线程类
 * @version	1.0
 * @date 2025-03-10
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2025 COMAC
 * 
 */
#pragma once

#include <QThread>
#include <QMutex>
#include <QMap>
#include <memory>
#include "../TypeDefine.h"
#include "../../XNCore/XNIDL/XNSimStatusPubSubTypes.hpp"

/**
 * @brief 模型信息更新线程类
 */
class ModelInfoUpdateThread : public QThread
{
	Q_OBJECT
public:
	/**
	 * @brief 构造函数
	 * @param parent 父对象
	 */
	explicit ModelInfoUpdateThread(QObject *parent = nullptr) : QThread(parent) {}
	/**
	 * @brief 析构函数
	 */
	virtual ~ModelInfoUpdateThread();
signals:
	/**
	 * @brief 更新模型信息信号
	 * @param threadData 线程数据
	 */
	void updateModelInfo(const XNRuntimeData threadData);
public slots:
	/**
	 * @brief 改变睡眠时间槽函数
	 * @param newSleepTime 新的睡眠时间
	 */
	void onChangeSleepTime(const unsigned int newSleepTime);
	/**
	 * @brief 线程控制槽函数
	 * @param isRunning 是否运行
	 */
	void onThreadController(const bool &isRunning);
	/**
	 * @brief 线程退出槽函数
	 */
	void onThreadQuit() { m_Quit = true; }

public:
	/**
	 * @brief 初始化
	 */
	void Initialize();

protected:
	/**
	 * @brief 运行
	 */
	void run() override;

private:
	/**
	 * @brief 模型状态监听
	 * @param status 模型状态
	 */
	void ModelStatusListener(const XNSim::XNSimStatus::XNModelStatus &status);

private:
	/**
	 * @brief 睡眠时间
	 */
	unsigned int m_SleepTime = 1000;
	/**
	 * @brief 是否活跃
	 */
	bool m_Active = false;
	/**
	 * @brief 是否退出
	 */
	bool m_Quit = false;
	/**
	 * @brief 互斥锁
	 */
	QMutex m_Mutex;
	/**
	 * @brief 模型状态
	 */
	QMap<quint32, XNSim::XNSimStatus::XNModelStatus> m_ModelStatus;
};