#pragma once
#include "XNObject/XNObject_p.h"

namespace XNSim {
/**
 * @brief 线程类私有结构体
 */
struct XNThreadObjectPrivate : public XNObjectPrivate {
  /**
   * @brief 框架对象
   */
  XNFrameworkPtr _framework;
  /**
   * @brief 线程运行优先级
   */
  XN_UINT32 _uPriority = 0;
  /**
   * @brief 线程CPU亲和性掩码
   * @details
   * 按位表示某CPU核是否使用，从低到高，0表示不使用，1表示使用。例如：0x00000003表示使用0,1号CPU
   */
  XN_UINT32 _uAffinity = 0;
  /**
   * @brief 线程运行频率
   */
  XN_DOUBLE _setFreq = BASE_RUN_FREQ;
  /**
   * @brief 线程调度任务表
   */
  std::vector<std::map<XN_UINT32, std::vector<XNCallBack>>> _funVec;

#ifdef XN_WINDOWS
  /**
   * @brief 线程
   */
  XN_THREAD _thread;
  /**
   * @brief 线程控制锁
   */
  XN_MUTEX _mutex;
  /**
   * @brief 线程控制锁
   */
  XN_THREAD_MUTEX _mtx = std::unique_lock<XN_MUTEX>(_mutex);
  /**
   * @brief 线程控制条件变量
   */
  XN_THREAD_CV _cond;
#endif

#ifdef XN_LINUX
  /**
   * @brief pthread线程调度参数
   */
  XN_THREAD_SCHED_PARAM _param;
  /**
   * @brief pthread线程属性
   */
  XN_THREAD_ATTR _attr;
  /**
   * @brief pthread线程
   */
  XN_THREAD _thread;
  /**
   * @brief 线程控制锁
   */
  XN_THREAD_MUTEX _mtx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
  /**
   * @brief 线程控制条件变量
   */
  XN_THREAD_CV _cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
#endif
  /**
   * @brief 线程睡眠时间控制
   */
  PERIOD_INFO _pinfo;
  /**
   * @brief 线程运行状态
   */
  RunStatus _eRunStatus = RunStatus::NotStart;
  /**
   * @brief 线程执行进度
   */
  XN_UINT32 _RunPosition = 0;
  /**
   * @brief 线程执行计数
   */
  XN_INT32 _count = 0;
  /**
   * @brief 线程执行时间统计
   */
  XN_TIMESPEC _lastRunTime;
  /**
   * @brief 线程运行状态主题写入器
   */
  XN_DDS::DataWriter *_writer;
  /**
   * @brief 线程ID
   */
  XN_UINT32 _threadID = 0;
};
} // namespace XNSim