#pragma once
#include "XNObject_p.h"
/**
 * @brief 线程类私有结构体
 */
struct XNThreadPrivate : public XNObjectPrivate {
	/**
	 * @brief 框架对象
	 */
	XNFrameworkPtr _framework;
	/**
	 * @brief 线程运行优先级
	 */
	uint32_t _uPriority = 0;
	/**
	 * @brief 线程CPU亲和性掩码
	 * @details	按位表示某CPU核是否使用，从低到高，0表示不使用，1表示使用。例如：0x00000003表示使用0,1号CPU
	 */
	uint32_t _uAffinity = 0;
	/**
	 * @brief 线程运行频率
	 */
	double _setFreq = BASE_RUN_FREQ;
	/**
	 * @brief 线程调度任务表
	 */
	std::vector<std::map<uint32_t, std::vector<XNCallBack> > > _funVec;
	/**
	 * @brief pthread线程调度参数
	 */
	sched_param param;
	/**
	 * @brief pthread线程属性
	 */
	pthread_attr_t attr;
	/**
	 * @brief pthread线程
	 */
	pthread_t thread;
	/**
	 * @brief 线程睡眠时间控制
	 */
	PERIOD_INFO pinfo;
	/**
	 * @brief 线程控制锁
	 */
	pthread_mutex_t _mtx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
	/**
	 * @brief 线程控制条件变量
	 */
	pthread_cond_t _cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
	/**
	 * @brief 线程运行状态
	 */
	RunStatus _eRunStatus = RunStatus::NotStart;
	/**
	 * @brief 线程执行进度
	 */
	uint32_t _RunPosition = 0;
	/**
	 * @brief 线程执行计数
	 */
	int count = 0;
	/**
	 * @brief 线程执行时间统计
	 */
	timespec _lastRunTime;
	/**
	 * @brief 线程运行状态主题写入器
	 */
	FAST_DDS_MACRO::DataWriter *writer;
	/**
	 * @brief 线程ID
	 */
	uint32_t _threadID = 0;
};