/**
 * @file XNModelObject_p.h
 * @author	jinchao
 * @brief 模型基类私有头文件
 * @version	1.0
 * @date 2024-11-07
 *
 * @copyright Copyright (c) 2024 XN
 *
 */
#pragma once
#include "XNObject_p.h"

/**
 * @brief 模型基类私有结构体
 */
struct XNModelObjectPrivate : public XNObjectPrivate {
	XNFrameworkPtr _framework;
	/**
	 * @brief 模型描述
	 */
	std::string _sDescription;
	/**
	 * @brief 模型作者
	 */
	std::string _sAuthor;
	/**
	 * @brief 模型配置文件路径
	 */
	std::string _sXmlPath;
	/**
	 * @brief 数据包模型动态库路径
	 */
	std::string _sLibPath;
	/**
	 * @brief 模型创建时间
	 */
	XNTimePoint _cCreatTime;
	/**
	 * @brief 模型修改时间
	 */
	XNTimePoint _cChangeTime;
	/**
	 * @brief 模型版本号
	 */
	std::string _sVersion;
	/**
	 * @brief 数据包模型动态库句柄
	 */
	void *_dynamicLib = nullptr;

	/**
	 * @brief 发布者信息
	 */
	FAST_DDS_MACRO::DataWriter *_dataWriter;

	/**
	 * @brief 模型运行时间
	 */
	timespec _lastRunTime;

	/**
	 * @brief 模型运行次数
	 */
	uint64_t _runCnt;

	/**
	 * @brief 模型运行频率
	 */
	uint32_t _runFreq;

	/**
	 * @brief 模型运行节点
	 */
	uint32_t _runNode;

	/**
	 * @brief 模型运行优先级
	 */
	uint32_t _runPriority;

	/**
	 * @brief 模型设置频率
	 */
	double _setFreq;

	/**
	 * @brief 模型初始化类型
	 */
	uint32_t _initialType;

	/**
	 * @brief 模型线程ID
	 */
	uint32_t _threadID;
};