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jinchao 2025-05-22 09:42:52 +08:00
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66
Release/include/XNCore/XNDDSInterface.h
View File

@ -279,6 +279,28 @@ protected:
} }
} }
template <typename T1, typename T2>
void assign_value_set(eprosima::fastcdr::optional<T1> &data, T2 &model_data)
{
if constexpr (std::is_arithmetic_v<T1>) {
data = model_data;
} else if constexpr (is_std_array_v<T1>) {
T1 temp;
size_t arraySize = array_size_v<T1>;
for (size_t i = 0; i < arraySize; ++i) {
if constexpr (std::is_arithmetic_v<typename T1::value_type>) {
temp[i] = model_data[i];
} else if constexpr (is_std_array_v<typename T1::value_type>) {
size_t arraySize2 = array_size_v<typename T1::value_type>;
for (size_t j = 0; j < arraySize2; ++j) {
temp[i][j] = model_data[i][j];
}
}
}
data = temp;
}
}
virtual void clearOutData() {} virtual void clearOutData() {}
virtual void sendOutData() {} virtual void sendOutData() {}
@ -308,47 +330,3 @@ protected:
setByteArrayFunction[#NAME] = [this](XNByteArray byteArray) { \ setByteArrayFunction[#NAME] = [this](XNByteArray byteArray) { \
setByteArray(data.NAME(), byteArray); \ setByteArray(data.NAME(), byteArray); \
} }
#define ASSIGN_VALUE_GET(NAME) \
if (data.NAME()) { \
auto temp = data.NAME().value(); \
if constexpr (std::is_arithmetic_v<decltype(temp)>) { \
model_data->NAME = temp; \
} else if constexpr (is_std_array_v<decltype(temp)>) { \
size_t arraySize = array_size_v<decltype(temp)>; \
for (size_t i = 0; i < arraySize; ++i) { \
if constexpr (std::is_arithmetic_v<decltype(temp[i])>) { \
model_data->NAME[i] = temp[i]; \
} else if constexpr (is_std_array_v<decltype(temp[i])>) { \
size_t arraySize2 = array_size_v<decltype(temp[i])>; \
for (size_t j = 0; j < arraySize2; ++j) { \
model_data->NAME[i][j] = temp[i][j]; \
} \
} \
} \
} \
}
#define ASSIGN_VALUE_SET(NAME) \
if constexpr (std::is_arithmetic_v<decltype(out_data.NAME())::type>) { \
out_data.NAME(model_data->NAME); \
} else if constexpr (is_std_array_v<decltype(out_data.NAME())::type>) { \
using thisType = typename decltype(out_data.NAME())::type; \
thisType temp; \
size_t arraySize1 = array_size_v<thisType>; \
using subType = thisType::value_type; \
if constexpr (std::is_arithmetic_v<subType>) { \
for (size_t i = 0; i < arraySize1; ++i) { \
temp[i] = model_data->NAME[i]; \
} \
} else if constexpr (is_std_array_v<subType>) { \
size_t arraySize2 = array_size_v<subType>; \
std::array<subType, arraySize1> temp; \
for (size_t i = 0; i < arraySize1; ++i) { \
for (size_t j = 0; j < arraySize2; ++j) { \
temp[i][j] = model_data->NAME[i][j]; \
} \
} \
} \
out_data.NAME(temp); \
}

66
XNCore/XNDDSInterface.h
View File

@ -279,6 +279,28 @@ protected:
} }
} }
template <typename T1, typename T2>
void assign_value_set(eprosima::fastcdr::optional<T1> &data, T2 &model_data)
{
if constexpr (std::is_arithmetic_v<T1>) {
data = model_data;
} else if constexpr (is_std_array_v<T1>) {
T1 temp;
size_t arraySize = array_size_v<T1>;
for (size_t i = 0; i < arraySize; ++i) {
if constexpr (std::is_arithmetic_v<typename T1::value_type>) {
temp[i] = model_data[i];
} else if constexpr (is_std_array_v<typename T1::value_type>) {
size_t arraySize2 = array_size_v<typename T1::value_type>;
for (size_t j = 0; j < arraySize2; ++j) {
temp[i][j] = model_data[i][j];
}
}
}
data = temp;
}
}
virtual void clearOutData() {} virtual void clearOutData() {}
virtual void sendOutData() {} virtual void sendOutData() {}
@ -308,47 +330,3 @@ protected:
setByteArrayFunction[#NAME] = [this](XNByteArray byteArray) { \ setByteArrayFunction[#NAME] = [this](XNByteArray byteArray) { \
setByteArray(data.NAME(), byteArray); \ setByteArray(data.NAME(), byteArray); \
} }
#define ASSIGN_VALUE_GET(NAME) \
if (data.NAME()) { \
auto temp = data.NAME().value(); \
if constexpr (std::is_arithmetic_v<decltype(temp)>) { \
model_data->NAME = temp; \
} else if constexpr (is_std_array_v<decltype(temp)>) { \
size_t arraySize = array_size_v<decltype(temp)>; \
for (size_t i = 0; i < arraySize; ++i) { \
if constexpr (std::is_arithmetic_v<decltype(temp[i])>) { \
model_data->NAME[i] = temp[i]; \
} else if constexpr (is_std_array_v<decltype(temp[i])>) { \
size_t arraySize2 = array_size_v<decltype(temp[i])>; \
for (size_t j = 0; j < arraySize2; ++j) { \
model_data->NAME[i][j] = temp[i][j]; \
} \
} \
} \
} \
}
#define ASSIGN_VALUE_SET(NAME) \
if constexpr (std::is_arithmetic_v<decltype(out_data.NAME())::type>) { \
out_data.NAME(model_data->NAME); \
} else if constexpr (is_std_array_v<decltype(out_data.NAME())::type>) { \
using thisType = typename decltype(out_data.NAME())::type; \
thisType temp; \
size_t arraySize1 = array_size_v<thisType>; \
using subType = thisType::value_type; \
if constexpr (std::is_arithmetic_v<subType>) { \
for (size_t i = 0; i < arraySize1; ++i) { \
temp[i] = model_data->NAME[i]; \
} \
} else if constexpr (is_std_array_v<subType>) { \
size_t arraySize2 = array_size_v<subType>; \
std::array<subType, arraySize1> temp; \
for (size_t i = 0; i < arraySize1; ++i) { \
for (size_t j = 0; j < arraySize2; ++j) { \
temp[i][j] = model_data->NAME[i][j]; \
} \
} \
} \
out_data.NAME(temp); \
}

287
XNModels/XNGroundHandling/XNGroundHandlingInterface/XNGroundHandlingInterface.hpp
View File

@ -77,49 +77,62 @@ public:
template <typename T> template <typename T>
void setData(T *model_data) void setData(T *model_data)
{ {
// if (model_data == nullptr) if (model_data == nullptr)
// return; return;
// clearOutData(); clearOutData();
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_frz_l1); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_frz_l1(), model_data->l_04_i_gdcomac_frz_l1);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_chocks_l1); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_chocks_l1(), model_data->l_04_i_gdcomac_chocks_l1);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_alt_agl_f8); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_alt_agl_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_alt_agl_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_frzflt_l1); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_frzflt_l1(), model_data->l_04_i_gdcomac_frzflt_l1);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_p_f8); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_p_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_p_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_q_f8); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_q_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_q_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_r_f8); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_r_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_r_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_ug_f8); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_ug_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_ug_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_vg_f8); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_vg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_vg_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_wg_f8); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_wg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_wg_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_blcg_f8); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_blcg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_blcg_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_bscg_f8); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_bscg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_bscg_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_wlcg_f8); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_wlcg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_wlcg_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_pb_active_l1); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_pb_active_l1(),
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_brake_torq_f8); model_data->l_04_i_gdcomac_pb_active_l1);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_gear_f8); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_brake_torq_f8(),
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_gsteer_f8); model_data->l_04_i_gdcomac_brake_torq_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_tire_pres_f8); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_gear_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_gear_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_onjax_l1); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_gsteer_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_gsteer_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_contdep_f8); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_tire_pres_f8(),
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_thetag_f8); model_data->l_04_i_gdcomac_tire_pres_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_phig_f8); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_onjax_l1(), model_data->l_04_i_gdcomac_onjax_l1);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_rwyrgh_i2); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_contdep_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_contdep_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_rwyhdg_f8); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_thetag_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_thetag_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_reset_braketemp_l1); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_phig_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_phig_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_reset_tirepress_l1); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_rwyrgh_i2(), model_data->l_04_i_gdcomac_rwyrgh_i2);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_temp_c_f8); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_rwyhdg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_rwyhdg_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_brake_temp_f8); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_reset_braketemp_l1(),
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_tire_tburst_l1); model_data->l_04_i_gdcomac_reset_braketemp_l1);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_tire_tflat_l1); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_reset_tirepress_l1(),
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_brk_reset_tpres_l1); model_data->l_04_i_gdcomac_reset_tirepress_l1);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_rcon_ci_f8); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_temp_c_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_temp_c_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_pb_towforce_f8); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_brake_temp_f8(),
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_gsteer_state_i4); model_data->l_04_i_gdcomac_brake_temp_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_trim_active_l1); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_tire_tburst_l1(),
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_phi_deg_f8); model_data->l_04_i_gdcomac_tire_tburst_l1);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_theta_deg_f8); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_tire_tflat_l1(),
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_psi_deg_f8); model_data->l_04_i_gdcomac_tire_tflat_l1);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_i_gdcomac_resetint_l1); assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_brk_reset_tpres_l1(),
// sendOutData(); model_data->l_04_i_gdcomac_brk_reset_tpres_l1);
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_rcon_ci_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_rcon_ci_f8);
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_pb_towforce_f8(),
model_data->l_04_i_gdcomac_pb_towforce_f8);
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_gsteer_state_i4(),
model_data->l_04_i_gdcomac_gsteer_state_i4);
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_trim_active_l1(),
model_data->l_04_i_gdcomac_trim_active_l1);
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_phi_deg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_phi_deg_f8);
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_theta_deg_f8(),
model_data->l_04_i_gdcomac_theta_deg_f8);
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_psi_deg_f8(), model_data->l_04_i_gdcomac_psi_deg_f8);
assign_value_set(data.l_04_i_gdcomac_resetint_l1(), model_data->l_04_i_gdcomac_resetint_l1);
sendOutData();
} }
private: private:
@ -139,87 +152,105 @@ public:
template <typename T> template <typename T>
void getData(T *model_data) void getData(T *model_data)
{ {
// if (model_data == nullptr) if (model_data == nullptr)
// return; return;
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_frz_l1); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_frz_l1(), model_data->l_04_o_gdcomac_frz_l1);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_ac_on_ground_l1); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_ac_on_ground_l1(),
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_ac_stationary_f8); model_data->l_04_o_gdcomac_ac_on_ground_l1);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_alt_tire_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_ac_stationary_f8(),
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_zcg_to_tire_f8); model_data->l_04_o_gdcomac_ac_stationary_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_fxb_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_alt_tire_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_alt_tire_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_fyb_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_zcg_to_tire_f8(),
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_fzb_f8); model_data->l_04_o_gdcomac_zcg_to_tire_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_mxb_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_fxb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_fxb_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_myb_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_fyb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_fyb_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_mzb_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_fzb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_fzb_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_fygs_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_mxb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_mxb_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_mzgs_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_myb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_myb_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_mu_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_mzb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_mzb_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_dstroke_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_fygs_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_fygs_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_sr_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_mzgs_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_mzgs_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_sy_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_mu_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_mu_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_sx_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_dstroke_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_dstroke_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_xft_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_sr_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_sr_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_yft_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_sy_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_sy_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_zft_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_sx_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_sx_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_distngrxcg_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_xft_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_xft_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_distmgrxcg_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_yft_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_yft_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_distmgrzcg_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_zft_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_zft_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_tire_vel_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_distngrxcg_f8(),
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_tire_burst_l1); model_data->l_04_o_gdcomac_distngrxcg_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_tire_temp_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_distmgrxcg_f8(),
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_wow_l1); model_data->l_04_o_gdcomac_distmgrxcg_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_utirew_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_distmgrzcg_f8(),
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_vtirew_f8); model_data->l_04_o_gdcomac_distmgrzcg_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_whl_omega_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_tire_vel_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_tire_vel_f8);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_dstruc_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_tire_burst_l1(),
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_wor_par_f8); model_data->l_04_o_gdcomac_tire_burst_l1);
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_nd_f8); assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_tire_temp_f8(),
// ASSIGN_VALUE_GET(l_04_o_gdcomac_vczt_f8); model_data->l_04_o_gdcomac_tire_temp_f8);
assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_wow_l1(), model_data->l_04_o_gdcomac_wow_l1);
assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_utirew_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_utirew_f8);
assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_vtirew_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_vtirew_f8);
assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_whl_omega_f8(),
model_data->l_04_o_gdcomac_whl_omega_f8);
assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_dstruc_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_dstruc_f8);
assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_wor_par_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_wor_par_f8);
assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_nd_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_nd_f8);
assign_value_get(data.l_04_o_gdcomac_vczt_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_vczt_f8);
} }
template <typename T> template <typename T>
void setData(T *model_data) void setData(T *model_data)
{ {
// if (model_data == nullptr) if (model_data == nullptr)
// return; return;
// clearOutData(); clearOutData();
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_frz_l1); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_frz_l1(), model_data->l_04_o_gdcomac_frz_l1);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_ac_on_ground_l1); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_ac_on_ground_l1(),
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_ac_stationary_f8); model_data->l_04_o_gdcomac_ac_on_ground_l1);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_alt_tire_f8); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_ac_stationary_f8(),
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_zcg_to_tire_f8); model_data->l_04_o_gdcomac_ac_stationary_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_fxb_f8); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_alt_tire_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_alt_tire_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_fyb_f8); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_zcg_to_tire_f8(),
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_fzb_f8); model_data->l_04_o_gdcomac_zcg_to_tire_f8);
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// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_myb_f8); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_fyb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_fyb_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_mzb_f8); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_fzb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_fzb_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_fygs_f8); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_mxb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_mxb_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_mzgs_f8); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_myb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_myb_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_mu_f8); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_mzb_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_mzb_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_dstroke_f8); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_fygs_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_fygs_f8);
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// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_sy_f8); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_mu_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_mu_f8);
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// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_xft_f8); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_sr_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_sr_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_yft_f8); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_sy_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_sy_f8);
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// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_distmgrzcg_f8); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_zft_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_zft_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_tire_vel_f8); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_distngrxcg_f8(),
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_tire_burst_l1); model_data->l_04_o_gdcomac_distngrxcg_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_tire_temp_f8); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_distmgrxcg_f8(),
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// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_whl_omega_f8); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_tire_vel_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_tire_vel_f8);
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_dstruc_f8); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_tire_burst_l1(),
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// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_nd_f8); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_tire_temp_f8(),
// ASSIGN_VALUE_SET(l_04_o_gdcomac_vczt_f8); model_data->l_04_o_gdcomac_tire_temp_f8);
// sendOutData(); assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_wow_l1(), model_data->l_04_o_gdcomac_wow_l1);
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assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_whl_omega_f8(),
model_data->l_04_o_gdcomac_whl_omega_f8);
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assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_nd_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_nd_f8);
assign_value_set(data.l_04_o_gdcomac_vczt_f8(), model_data->l_04_o_gdcomac_vczt_f8);
sendOutData();
} }
private: private:
@ -239,19 +270,21 @@ public:
template <typename T> template <typename T>
void getData(T *model_data) void getData(T *model_data)
{ {
// if (model_data == nullptr) if (model_data == nullptr)
// return; return;
// ASSIGN_VALUE_GET(groundhandling_model_heartbeat); assign_value_get(data.groundhandling_model_heartbeat(),
model_data->groundhandling_model_heartbeat);
} }
template <typename T> template <typename T>
void setData(T *model_data) void setData(T *model_data)
{ {
// if (model_data == nullptr) if (model_data == nullptr)
// return; return;
// clearOutData(); clearOutData();
// ASSIGN_VALUE_SET(groundhandling_model_heartbeat); assign_value_set(data.groundhandling_model_heartbeat(),
// sendOutData(); model_data->groundhandling_model_heartbeat);
sendOutData();
} }
private: private: