XNSim/XNEngine/XNEngine.h

/**
 * @file XNEngine.h	
 * @author	jinchao 
 * @brief 引擎类
 * @version	1.0
 * @date 2025-02-14
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2025 COMAC
 * 
 */
#include "../XNCore/XNFramework.h"
#include <QObject>
#include <fastdds/dds/publisher/DataWriter.hpp>
#include "../XNCore/XNIDL/XNSimStatusPubSubTypes.hpp"

/**
 * @brief 引擎类
 */
class XNEngine : public QObject
{
	Q_OBJECT
public:
	/**
	 * @brief 构造函数
	 * @param parent 父对象
	 */
	explicit XNEngine(QObject *parent = nullptr);
	/**
	 * @brief 析构函数
	 */
	~XNEngine();
	/**
	 * @brief 仿真控制监听器
	 * @param cmd 仿真控制命令
	 */
	void SimControlListener(const XNSim::XNSimControl::XNRuntimeControl &cmd);

signals:
	/**
	 * @brief 初始化成功信号
	 * @param isSuccess 是否成功
	 */
	void InitializeSignal();
	/**
	 * @brief 分析场景XML信号
	 * @param XmlPath 场景XML路径
	 */
	void AnalysisScenarioXmlSignal(const QString &XmlPath);
	/**
	 * @brief 准备执行信号
	 */
	void PrepareforExecuteSignal();
	/**
	 * @brief 仿真控制信号
	 * @param objectID 对象ID
	 * @param cmd 仿真控制命令
	 */
	void SimControlSignal(quint32 objectID, SimControlCmd cmd);
	/**
	 * @brief 停止定时器信号
	 */
	void StopTimer();

public slots:
	/**
	 * @brief 初始化成功槽函数
	 * @param isSuccess 是否成功
	 */
	void OnInitializeSuccess(bool isSuccess);
	/**
	 * @brief 准备执行成功槽函数
	 * @param isSuccess 是否成功
	 */
	void OnPrepareforExecuteSuccess(bool isSuccess);
	/**
	 * @brief 运行引擎
	 * @param XmlPath 场景XML路径
	 * @return 是否成功
	 */
	bool Run(const QString &XmlPath);
	/**
	 * @brief 设置测试模式
	 * @param isTestMode 是否为测试模式
	 */
	void SetTestMode(bool isTestMode);

private:
	/**
	 * @brief 设置日志级别
	 * @param XmlPath 场景XML路径
	 * @return 是否成功
	 */
	bool SetLogLevel(const QString &XmlPath);
	/**
	 * @brief 发布引擎状态
	 */
	void PublishEngineStatus();

	/**
	 * @brief 是否为测试模式
	 */
	bool isTestMode;
	/**
	 * @brief 主框架
	 */
	XNFramework *framework;
	/**
	 * @brief 主框架状态
	 */
	XNFrameObjectStatus frameworkStatus;
	/**
	 * @brief 引擎状态写入器
	 */
	eprosima::fastdds::dds::DataWriter *engineStatusWriter;
	/**
	 * @brief CPU亲和性
	 */
	quint32 CPUAffinity;
};