XNSim/XNEngine/XNEngine.h

/**
 * @file XNEngine.h	
 * @author	jinchao 
 * @brief 引擎类
 * @version	1.0
 * @date 2025-02-14
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2025 COMAC
 * 
 */
#include "../XNCore/XNFramework.h"
#include <fastdds/dds/publisher/DataWriter.hpp>
#include "../XNCore/XNIDL/XNSimStatusPubSubTypes.hpp"

/**
 * @brief 引擎类
 */
class XNEngine
{
public:
	/**
	 * @brief 构造函数
	 * @param parent 父对象
	 */
	explicit XNEngine();
	/**
	 * @brief 析构函数
	 */
	~XNEngine();

public:
	/**
	 * @brief 仿真控制监听器
	 * @param cmd 仿真控制命令
	 */
	void SimControlListener(const XNSim::XNSimControl::XNRuntimeControl &cmd);

	/**
	 * @brief 运行引擎
	 * @param XmlPath 场景XML路径
	 * @return 是否成功
	 */
	bool Run(const std::string &XmlPath);
	/**
	 * @brief 运行引擎
	 * @param ConfigId 构型ID
	 * @return 是否成功
	 */
	bool Run(const uint32_t &ConfigId);
	/**
	 * @brief 设置测试模式
	 * @param isTestMode 是否为测试模式
	 */
	void SetTestMode(bool isTestMode);

private:
	/**
	 * @brief 解析配置文件
	 * @param XmlPath 配置文件路径
	 * @return 是否成功
	 */
	bool ParseConfig(const std::string &XmlPath);

	/**
	 * @brief 解析数据库
	 * @param ConfigId 配置ID
	 * @return 是否成功
	 */
	bool ParseDataBase(const uint32_t &ConfigId);

	/**
	 * @brief 设置控制台输出
	 * @param isDebug 是否输出调试日志
	 * @param isInfo 是否输出信息日志
	 * @param isWarn 是否输出警告日志
	 * @param isError 是否输出错误日志
	 * @return 是否成功
	 */
	bool SetConsoleOutput(bool isDebug, bool isInfo, bool isWarn, bool isError);
	/**
	 * @brief 设置日志级别
	 * @param isDebug 是否输出调试日志
	 * @param isInfo 是否输出信息日志
	 * @param isWarn 是否输出警告日志
	 * @param isError 是否输出错误日志
	 * @return 是否成功
	 */
	bool SetLogLevel(bool isDebug, bool isInfo, bool isWarn, bool isError);
	/**
	 * @brief 发布引擎状态
	 */
	void PublishEngineStatus();

	/**
	 * @brief 是否为测试模式
	 */
	bool isTestMode;

	/**
	 * @brief 初始化类型
	 */
	uint32_t initializeType;
	/**
	 * @brief 主框架
	 */
	XNFrameworkPtr framework;
	/**
	 * @brief 主框架状态
	 */
	XNFrameObjectStatus frameworkStatus;
	/**
	 * @brief 引擎状态写入器
	 */
	eprosima::fastdds::dds::DataWriter *engineStatusWriter;
	/**
	 * @brief CPU亲和性
	 */
	unsigned int CPUAffinity;
	/**
	 * @brief 引擎运行标志
	 */
	std::atomic<bool> engineRunning{false};
};