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/**
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* @file XNModelManager.h
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* @author jinchao
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* @brief 模型管理器类头文件
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* @version 1.0
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* @date 2024-11-06
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*
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* @copyright Copyright (c) 2024 XN
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*/
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#pragma once
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#include "XNBaseFrameObject/XNBaseFrameObject.h"
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namespace XNSim {
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struct XNModelManagerPrivate;
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/**
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* @brief 模型管理器类
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* @details
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* 用于管理仿真系统中所有加载的模型，为模型分配唯一ID。其它组件或模型可以通过该唯一ID访问或控制该模型。
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*/
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class XNModelManager : public XNBaseFrameObject {
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XN_METATYPE(XNModelManager, XNBaseFrameObject)
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XN_DECLARE_PRIVATE(XNModelManager)
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public:
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/**
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* @brief 模型管理器类默认构造函数
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*/
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XNModelManager();
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/**
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* @brief 模型管理器类默认析构函数
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*/
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virtual ~XNModelManager();
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protected:
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/**
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* @brief 模型管理器带参构造函数
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* @param p:私有结构体指针
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* @details 子类构造时调用此构造函数，传入子类的私有结构体指针
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*/
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XNModelManager(PrivateType *p);
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public:
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/**
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* @brief 系统开始运行前的最后准备工作
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* @details 系统运行前模型管理器做最后处理的接口
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*/
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virtual XN_BOOL PrepareForExecute() override;
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/**
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* @brief 初始化模型管理器
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* @details 模型管理器的初始化接口
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*/
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virtual XN_BOOL Initialize() override;
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/**
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* @brief 加载模型
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* @param modelPath: QString类型，模型动态链接库路径
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* @param className: QString类型，模型类名
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* @param modelVersion: QString类型，模型版本号
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* @param initialType: UINT32类型，初始化类型
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* @param threadID: UINT32类型，线程ID
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* @details 加载模型
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*/
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void LoadModel(const XN_STRING &modelPath, const XN_STRING &className,
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const XN_STRING &modelVersion, const XN_STRING &planeName,
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XN_UINT32 initialType, XN_UINT32 threadID);
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/**
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* @brief 注册模型信息
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* @return UINT32: 模型的全局唯一ID
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* @details 模型通过此接口注册自身，并获取自身全局唯一ID
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*/
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uint32_t RegisterModel();
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/**
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* @brief 获取模型指针
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* @param modelID: UINT32类型，模型全局唯一ID
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* @return XNModelObjectPtr: 模型基类指针
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*/
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XNModelObjectPtr GetModel(XN_UINT32 modelID);
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/**
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* @brief 注册模型函数
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* @param ModelID: UINT32类型，模型全局唯一ID
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* @param fun: 函数指针
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* @param freqGroup:
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* UINT32类型，提交的函数运行频率组，0为基频，1为半频，2为1/4频，3为1/8频，4为1/16频，5为1/32频
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* @param RunPos: UINT32类型，提交的函数运行节点号，<2^(freqGroup)
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* @param RunPriorty:
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* UINT32类型，提交的函数运行优先级，99～0，优先级数值越大，优先级越高
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*/
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void RegisterFunction(XN_UINT32 id, XNCallBack fun, XN_UINT32 threadID,
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XN_UINT32 freqGroup, XN_UINT32 RunPos,
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XN_UINT32 RunPriorty);
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};
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} // namespace XNSim
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