XNSim/XNMonitor/SystemStatusWidget/SystemStatusWidget.cpp

/**
 * @file SystemStatusWidget.cpp
 * @author	jinchao 
 * @brief 系统运行状态窗口类实现
 * @version	1.0
 * @date 2025-03-10
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2025 COMAC
 * 
 */
#include "SystemStatusWidget.h"
#include <QHBoxLayout>
#include <QSplitter>
#include <QList>
#include <QPushButton>
#include <QScrollArea>
#include <QGridLayout>
#include <QLabel>
#include <QVBoxLayout>
#include <QHeaderView>
#include <QTableWidget>
#include <QAbstractItemView>
#include <QFont>
#include <QMutexLocker>

SystemStatusWidget::SystemStatusWidget(QWidget *parent)
	: QWidget(parent), engineInfoPage(nullptr), coreInfoPage(nullptr),
	  threadStatusTableWidget(nullptr), systemStatusChartWidget(nullptr), customPlot(nullptr),
	  currentTabIndex(0), freqOrPeriodIndex(0), labelXNEngine(nullptr),
	  labelProcessIDValue(nullptr), labelStatusValue(nullptr), labelAffinityValue(nullptr),
	  labelThreadCountValue(nullptr), threadInfoThread(nullptr)
{
	// 初始化系统状态窗口
	setupTabSystemStatus();
	// 初始化线程信息更新线程
	InitializeThreadInfoThread();
}

SystemStatusWidget::~SystemStatusWidget()
{
	if (threadInfoThread != nullptr) {
		// 断开所有信号槽连接
		disconnect(threadInfoThread, nullptr, this, nullptr);
		disconnect(this, nullptr, threadInfoThread, nullptr);

		// 发送退出信号并等待线程结束
		threadInfoThread->onThreadQuit();
		threadInfoThread->quit();
		threadInfoThread->wait();
	}
}

void SystemStatusWidget::onSetCurrentTabIndex(int index)
{
	// 设置当前选中的标签页索引
	this->currentTabIndex = index;
	if (currentTabIndex == 0) {
		// 如果当前选中的标签页索引为0，则显示系统运行状态窗口，并控制线程信息更新线程
		this->show();
		emit controlThreadInfoThread(true);
	} else if (currentTabIndex == 1) {
		// 如果当前选中的标签页索引为1，则隐藏系统运行状态窗口，并控制线程信息更新线程
		this->hide();
		emit controlThreadInfoThread(true);
	} else {
		// 如果当前选中的标签页索引为其他，则隐藏系统运行状态窗口，并控制线程信息更新线程
		this->hide();
		emit controlThreadInfoThread(false);
	}
}

void SystemStatusWidget::InitializeThreadInfoThread()
{
	// 初始化线程信息更新线程
	threadInfoThread = new SystemInfoUpdateThread(this);
	// 连接线程信息更新线程的信号和槽函数
	connect(threadInfoThread, &SystemInfoUpdateThread::updateThreadInfo, this,
			&SystemStatusWidget::updateThreadData);
	connect(threadInfoThread, &SystemInfoUpdateThread::updateEngineName, this,
			&SystemStatusWidget::updateProcessName);
	connect(threadInfoThread, &SystemInfoUpdateThread::updateEngineID, this,
			&SystemStatusWidget::updateProcessID);
	connect(threadInfoThread, &SystemInfoUpdateThread::updateEngineStatus, this,
			&SystemStatusWidget::updateEngineStatus);
	connect(threadInfoThread, &SystemInfoUpdateThread::updateCoreStatus, this,
			&SystemStatusWidget::updateCoreStatus);
	connect(threadInfoThread, &SystemInfoUpdateThread::updateThreadCount, this,
			&SystemStatusWidget::updateThreadCount);
	connect(threadInfoThread, &SystemInfoUpdateThread::updateAffinity, this,
			&SystemStatusWidget::updateAffinity);
	connect(this, &SystemStatusWidget::controlThreadInfoThread, threadInfoThread,
			&SystemInfoUpdateThread::onThreadController);
	// 初始化线程信息更新线程
	threadInfoThread->Initialize();
	// 启动线程信息更新线程
	threadInfoThread->start();
}

// 设置 tabSystemStatus 的布局和组件
void SystemStatusWidget::setupTabSystemStatus()
{
	QHBoxLayout *mainLayout = new QHBoxLayout(this); // 创建水平布局
	// 使用QSplitter进行左右栏的动态分割
	QSplitter *horizontalSplitter =
		new QSplitter(Qt::Horizontal, this); // 创建一个水平方向的QSplitter

	// 左栏布局
	setupTabSystemStatusLeftPanel(horizontalSplitter);

	// 右栏布局
	setupTabSystemStatusRightPanel(horizontalSplitter);

	// 设置QSplitter的初始分割比例为1:4，即左栏占五分之一，右栏占五分之四
	QList<int> sizes;
	sizes << 1 << 4;
	horizontalSplitter->setSizes(sizes);

	// 将QSplitter添加到主布局中
	mainLayout->addWidget(horizontalSplitter);
}

//设置 tabSystemStatus 左栏的布局和组件
void SystemStatusWidget::setupTabSystemStatusLeftPanel(QSplitter *splitter)
{
	// 左栏布局
	QVBoxLayout *leftLayout = new QVBoxLayout();

	// 创建引擎信息的 QStackedWidget 和按钮
	// 创建引擎信息的按钮
	QPushButton *engineInfoButton = new QPushButton("引擎信息", this);
	leftLayout->addWidget(engineInfoButton);
	// 创建或获取 "引擎信息" 页面的 widget
	engineInfoPage = createEngineInfoPage();
	leftLayout->addWidget(engineInfoPage);

	// 创建内核信息的 QStackedWidget 和按钮
	// 创建内核信息的按钮
	QPushButton *coreInfoButton = new QPushButton("内核信息", this);
	leftLayout->addWidget(coreInfoButton);
	// 创建或获取 "内核信息" 页面的 widget
	coreInfoPage = createCoreInfoPage();
	leftLayout->addWidget(coreInfoPage);

	// 连接按钮的 clicked 信号到槽函数
	connect(engineInfoButton, &QPushButton::clicked, this, &SystemStatusWidget::toggleEngineInfo);
	connect(coreInfoButton, &QPushButton::clicked, this, &SystemStatusWidget::toggleCoreInfo);

	leftLayout->addStretch(); // 添加一个伸展项，使得布局可以自动调整大小

	// 创建一个QWidget作为左栏的容器，并设置其布局为leftLayout
	QWidget *leftPanel = new QWidget(this);
	leftPanel->setLayout(leftLayout);

	// 创建一个QScrollArea来包含左栏的布局
	QScrollArea *leftScrollArea = new QScrollArea(this);
	leftScrollArea->setWidget(leftPanel);
	leftScrollArea->setWidgetResizable(true);
	leftScrollArea->setHorizontalScrollBarPolicy(Qt::ScrollBarAlwaysOn);
	leftScrollArea->setVerticalScrollBarPolicy(Qt::ScrollBarAsNeeded);

	// 将QScrollArea添加到QSplitter中
	splitter->addWidget(leftScrollArea);
}

// 创建包含 QLabel 的引擎信息页面
QWidget *SystemStatusWidget::createEngineInfoPage()
{
	QWidget *page			= new QWidget(this);
	QGridLayout *gridLayout = new QGridLayout(page);

	// 创建 QLabel 并设置文本和对齐方式
	QLabel *labelProcessName = new QLabel("进程名称", page);  // 进程名称标签
	labelXNEngine			 = new QLabel("XNEngine", page);  // XNEngine标签
	QLabel *labelProcessID	 = new QLabel("进程ID", page);	  // 进程ID标签
	labelProcessIDValue		 = new QLabel("0000", page);	  // 进程ID值标签
	QLabel *labelStatus		 = new QLabel("运行状态", page);  // 运行状态标签
	labelStatusValue		 = new QLabel("未运行", page);	  // 运行状态值标签
	QLabel *labelAffinity	 = new QLabel("CPU亲和性", page); // CPU亲和性标签
	labelAffinityValue		 = new QLabel("0", page);		  // CPU亲和性值标签
	QLabel *labelThreadCount = new QLabel("线程数", page);	  // 线程数标签
	labelThreadCountValue	 = new QLabel("0", page);		  // 线程数值标签
	// 设置第一列 QLabel 左对齐
	labelProcessName->setAlignment(Qt::AlignLeft); // 进程名称标签左对齐
	labelProcessID->setAlignment(Qt::AlignLeft);   // 进程ID标签左对齐
	labelStatus->setAlignment(Qt::AlignLeft);	   // 运行状态标签左对齐
	labelAffinity->setAlignment(Qt::AlignLeft);	   // CPU亲和性标签左对齐
	labelThreadCount->setAlignment(Qt::AlignLeft); // 线程数标签左对齐

	// 设置第二列 QLabel 右对齐
	labelXNEngine->setAlignment(Qt::AlignRight);		 // XNEngine标签右对齐
	labelProcessIDValue->setAlignment(Qt::AlignRight);	 // 进程ID值标签右对齐
	labelStatusValue->setAlignment(Qt::AlignRight);		 // 运行状态值标签右对齐
	labelAffinityValue->setAlignment(Qt::AlignRight);	 // CPU亲和性值标签右对齐
	labelThreadCountValue->setAlignment(Qt::AlignRight); // 线程数值标签右对齐

	// 如果状态为 "未运行"，则设置灰色文本
	if (labelStatusValue->text() == "未运行") {
		labelStatusValue->setStyleSheet("color: gray;"); // 设置灰色文本
	}

	// 将 QLabel 添加到网格布局中
	gridLayout->addWidget(labelProcessName, 0, 0); // 将进程名称标签添加到网格布局中，位于第0行第0列
	gridLayout->addWidget(labelXNEngine, 0, 1); // 将XNEngine标签添加到网格布局中，位于第0行第1列
	gridLayout->addWidget(labelProcessID, 1, 0); // 将进程ID标签添加到网格布局中，位于第1行第0列
	gridLayout->addWidget(labelProcessIDValue, 1,
						  1); // 将进程ID值标签添加到网格布局中，位于第1行第1列
	gridLayout->addWidget(labelStatus, 2, 0); // 将运行状态标签添加到网格布局中，位于第2行第0列
	gridLayout->addWidget(labelStatusValue, 2,
						  1); // 将运行状态值标签添加到网格布局中，位于第2行第1列
	gridLayout->addWidget(labelAffinity, 3, 0); // 将CPU亲和性标签添加到网格布局中，位于第3行第0列
	gridLayout->addWidget(labelAffinityValue, 3,
						  1); // 将CPU亲和性值标签添加到网格布局中，位于第3行第1列
	gridLayout->addWidget(labelThreadCount, 4, 0); // 将线程数标签添加到网格布局中，位于第4行第0列
	gridLayout->addWidget(labelThreadCountValue, 4,
						  1); // 将线程数值标签添加到网格布局中，位于第4行第1列

	return page;
}

// 创建包含 QLabel 的内核信息页面
QWidget *SystemStatusWidget::createCoreInfoPage()
{
	QWidget *page			= new QWidget(this);
	QGridLayout *gridLayout = new QGridLayout(page);

	// 定义管理器名称和状态
	// 定义管理器名称列表
	const QStringList managerNames = {"主框架",		"时间管理器", "事件管理器", "场景描述管理器",
									  "线程管理器", "模型管理器", "服务管理器", "DDS管理器"};
	const QString initialStatus = "未加载";

	// 遍历管理器名称列表，为每个管理器创建两个QLabel
	for (int i = 0; i < managerNames.size(); ++i) {
		QLabel *managerLabel = new QLabel(managerNames[i], page);
		QLabel *statusLabel	 = new QLabel(initialStatus, page);

		// 设置QLabel的对齐方式
		// 设置管理器名称标签左对齐
		managerLabel->setAlignment(Qt::AlignLeft);
		// 设置状态标签右对齐
		statusLabel->setAlignment(Qt::AlignRight);

		// 设置状态标签的初始文本颜色为灰色
		statusLabel->setStyleSheet("color: gray;");

		// 设置状态标签的objectName，以便后续可以通过findChild找到它们
		statusLabel->setObjectName(QString("coreStatusLabel%1").arg(i));

		// 将QLabel添加到网格布局中
		// 第一列放置管理器名称
		gridLayout->addWidget(managerLabel, i, 0);
		// 第二列放置状态
		gridLayout->addWidget(statusLabel, i, 1);
	}

	return page;
}

// 切换引擎信息的显示状态
void SystemStatusWidget::toggleEngineInfo()
{
	if (engineInfoPage == nullptr)
		return;
	engineInfoPage->setVisible(!engineInfoPage->isVisible());
}

// 切换内核信息的显示状态
void SystemStatusWidget::toggleCoreInfo()
{
	if (coreInfoPage == nullptr)
		return;
	coreInfoPage->setVisible(!coreInfoPage->isVisible());
}

//设置 tabSystemStatus 右栏的布局和组件
void SystemStatusWidget::setupTabSystemStatusRightPanel(QSplitter *splitter)
{
	// 右栏布局
	QVBoxLayout *rightLayout = new QVBoxLayout();

	// 创建一个新的QSplitter用于垂直分割右栏的上下两部分
	QSplitter *verticalSplitter = new QSplitter(Qt::Vertical, this); // 垂直方向的QSplitter

	// 表格布局
	setupSystemStatusTableWidget();

	// 图表绘制区域
	setupSystemStatusChartWidget();

	// 将表格和图表添加到垂直分割器中
	if (threadStatusTableWidget != nullptr) {
		verticalSplitter->addWidget(threadStatusTableWidget);
	}
	if (systemStatusChartWidget != nullptr) {
		verticalSplitter->addWidget(systemStatusChartWidget);
	}

	QList<int> sizes;
	sizes << 3 << 2;
	verticalSplitter->setSizes(sizes);

	// 将垂直分割器添加到右栏布局中
	rightLayout->addWidget(verticalSplitter);

	// 创建一个QWidget作为右栏的容器，并设置其布局为rightLayout
	QWidget *rightPanel = new QWidget(this);
	rightPanel->setLayout(rightLayout);

	// 将右栏容器添加到QSplitter中
	splitter->addWidget(rightPanel);
}

// 设置线程运行状态表格
void SystemStatusWidget::setupSystemStatusTableWidget()
{
	threadStatusTableWidget = new QTableWidget(this);

	threadStatusTableWidget->setRowCount(10);	 // 设置表格的行数
	threadStatusTableWidget->setColumnCount(14); // 设置表格的列数

	QFont headerFont("Arial", 16, QFont::Bold);
	threadStatusTableWidget->horizontalHeader()->setFont(headerFont);

	// 设置表格的列标题
	threadStatusTableWidget->setHorizontalHeaderLabels(
		{"线程名称", "线程ID", "运行状态", "CPU亲和性", "优先级", "设定频率", "最小频率",
		 "最大频率", "平均频率", "周期数", "设定周期", "最小周期", "最大周期", "平均周期"});

	// 设置表格列宽自适应
	threadStatusTableWidget->horizontalHeader()->setSectionResizeMode(QHeaderView::Interactive);

	// 设置表格的选择行为为按行选择
	threadStatusTableWidget->setSelectionBehavior(QAbstractItemView::SelectRows);

	// 设置表格的选择模式为单选
	threadStatusTableWidget->setSelectionMode(QAbstractItemView::SingleSelection);

	// 设置表格不可编辑
	threadStatusTableWidget->setEditTriggers(QAbstractItemView::NoEditTriggers);

	// 连接 threadStatusTableWidget 的 itemSelectionChanged 信号到槽函数
	connect(threadStatusTableWidget, &QTableWidget::itemSelectionChanged, this,
			&SystemStatusWidget::onThreadStatusTableSelectionChanged);
}

// 处理线程状态表格的选择变化
void SystemStatusWidget::onThreadStatusTableSelectionChanged()
{
	if (currentTabIndex != 0)
		return;
	if (threadStatusTableWidget == nullptr) {
		return;
	}
	QVector<double> xData, yData;
	{
		// 加锁,保护线程数据,用花括号包裹限制锁的作用域
		QMutexLocker locker(&mutex);
		// 获取当前选中的行索引
		int rowIndex = threadStatusTableWidget->currentRow();
		// 如果行索引小于0或大于线程数据向量的大小，则返回
		if (rowIndex < 0 || rowIndex >= threadDataVec.size()) {
			return;
		}
		// 如果图表绘图对象为空，则返回
		if (customPlot == nullptr)
			return; // 确保找到了XNCustomPlot对象
		// 获取当前选中的行索引对应的线程数据
		const XNRuntimeData &data = threadDataVec[rowIndex];
		if (freqOrPeriodIndex == 0 && data.m_CurrentPeriod.size() > 0) {
			// 如果显示周期，则设置图表的x轴和y轴范围
			customPlot->xAxis->setRange(0, data.m_CurrentPeriod.size());
			customPlot->yAxis->setRange(data.m_MinPeriod - 1, data.m_MaxPeriod + 1);
			// 遍历当前周期的数据，并将其添加到x轴和y轴的数据向量中
			for (int i = 0; i < data.m_CurrentPeriod.size(); ++i) {
				xData.push_back(i);
				yData.push_back(data.m_CurrentPeriod[i]);
			}
		} else if (freqOrPeriodIndex == 1 && data.m_CurrentFrequency.size() > 0) {
			// 如果显示频率，则设置图表的x轴和y轴范围
			customPlot->xAxis->setRange(0, data.m_CurrentFrequency.size());
			customPlot->yAxis->setRange(data.m_MinFrequency - 1, data.m_MaxFrequency + 1);
			// 遍历当前频率的数据，并将其添加到x轴和y轴的数据向量中
			for (int i = 0; i < data.m_CurrentFrequency.size(); ++i) {
				xData.push_back(i);
				yData.push_back(data.m_CurrentFrequency[i]);
			}
		} else {
			return;
		}
	}
	// 更新图表数据
	updatePlotData(xData, yData);
}

// 设置线程运行状态图表
void SystemStatusWidget::setupSystemStatusChartWidget()
{
	// 创建一个QWidget作为图表的容器
	systemStatusChartWidget = new QWidget(this);
	// 创建一个XNCustomPlot对象，并将其添加到图表容器中
	customPlot = new XNCustomPlot(systemStatusChartWidget);

	// 设置图表布局
	systemStatusChartWidget->setLayout(new QVBoxLayout());
	// 将XNCustomPlot对象添加到图表容器中
	systemStatusChartWidget->layout()->addWidget(customPlot);

	// 配置图表
	customPlot->setBackground(QBrush(QColor("#19232D"))); // 设置图表的背景颜色
	customPlot->xAxis->setLabelColor(Qt::white);		  // 设置x轴标签的颜色
	customPlot->yAxis->setLabelColor(Qt::white);		  // 设置y轴标签的颜色
	customPlot->xAxis->setLabel("时间(s)");				  // 设置x轴标签
	customPlot->yAxis->setLabel("周期(ms)");			  // 设置y轴标签
	customPlot->xAxis->setTickLabelRotation(60);		  // 设置x轴标签的旋转角度
	customPlot->xAxis->setTickLabelColor(Qt::white);	  // 设置x轴标签的颜色
	customPlot->yAxis->setTickLabelColor(Qt::white);	  // 设置y轴标签的颜色
	customPlot->xAxis->grid()->setVisible(true);		  // 设置x轴网格线
	customPlot->yAxis->grid()->setVisible(true);		  // 设置y轴网格线

	// 添加图表并设置绿色
	customPlot->addGraph();
	QPen greenPen(Qt::green);				// 设置绿色笔
	greenPen.setWidth(2);					// 设置笔宽
	customPlot->graph(0)->setPen(greenPen); // 设置图表的笔

	// 为chartWidget设置上下文菜单
	connect(customPlot, &XNCustomPlot::customContextMenuRequested, this,
			&SystemStatusWidget::showChartContextMenu);

	// 连接信号
	connect(this, &SystemStatusWidget::updateThreadCutomPlotData, this,
			&SystemStatusWidget::onThreadStatusTableSelectionChanged, Qt::QueuedConnection);

	customPlot->replot();
}

// 处理图表中的右键点击事件
void SystemStatusWidget::showChartContextMenu(const QPoint &pos)
{
	if (customPlot == nullptr)
		return; // 确保找到了XNCustomPlot对象
	QMenu contextMenu(this);
	QAction *actionFrequency = contextMenu.addAction("显示频率");
	QAction *actionPeriod	 = contextMenu.addAction("显示周期");

	// 连接QAction的triggered信号到相应的槽函数
	connect(actionFrequency, &QAction::triggered, this, &SystemStatusWidget::onShowFrequency);
	connect(actionPeriod, &QAction::triggered, this, &SystemStatusWidget::onShowPeriod);

	// 在chartWidget上显示上下文菜单
	QAction *selectedAction = contextMenu.exec(customPlot->mapToGlobal(pos));
}

// 处理右键菜单中的"显示频率"选项
void SystemStatusWidget::onShowFrequency()
{
	if (currentTabIndex != 0)
		return;
	if (customPlot == nullptr)
		return; // 确保找到了XNCustomPlot对象
	// 实现显示频率的逻辑
	customPlot->yAxis->setLabel("频率(Hz)");
	freqOrPeriodIndex = 1;
	customPlot->replot(); // 重新绘制图表以显示新数据
	emit updateThreadCutomPlotData();
}

// 处理右键菜单中的"显示周期"选项
void SystemStatusWidget::onShowPeriod()
{
	if (currentTabIndex != 0)
		return;
	if (customPlot == nullptr)
		return; // 确保找到了XNCustomPlot对象
	// 实现显示周期的逻辑
	customPlot->yAxis->setLabel("周期(ms)");
	freqOrPeriodIndex = 0;
	customPlot->replot(); // 重新绘制图表以显示新数据
	emit updateThreadCutomPlotData();
}

// 更新进程名称
void SystemStatusWidget::updateProcessName(const QString &name)
{
	if (currentTabIndex != 0)
		return;
	if (labelXNEngine != nullptr) {
		labelXNEngine->setText(name);
	}
}

// 更新进程ID
void SystemStatusWidget::updateProcessID(const unsigned int &id)
{
	if (currentTabIndex != 0)
		return;
	if (labelProcessIDValue != nullptr) {
		labelProcessIDValue->setText(QString::number(id));
	}
}

// 更新引擎状态
void SystemStatusWidget::updateEngineStatus(const unsigned int &status)
{
	if (currentTabIndex != 0)
		return;
	if (labelStatusValue != nullptr) {
		switch (status) {
			case 0:
				labelStatusValue->setText("未运行");
				labelStatusValue->setStyleSheet("color: gray;");
				break;
			case 1:
				labelStatusValue->setText("运行中");
				labelStatusValue->setStyleSheet("color: green;");
				break;
			case 2:
				labelStatusValue->setText("暂停中");
				labelStatusValue->setStyleSheet("color: orange;");
				break;
			case 3:
				labelStatusValue->setText("错误");
				labelStatusValue->setStyleSheet("color: red;");
				break;
			default:
				labelStatusValue->setText("未知状态");
				labelStatusValue->setStyleSheet("color: red;");
				break;
		}
	}
}

// 更新内核状态
void SystemStatusWidget::updateCoreStatus(int index, const unsigned int &status)
{
	if (currentTabIndex != 0)
		return;
	QLabel *statusLabel = findChild<QLabel *>(QString("coreStatusLabel%1").arg(index));
	if (statusLabel) {
		switch (status) {
			case 0:
				statusLabel->setText("未加载");
				statusLabel->setStyleSheet("color: gray;");
				break;
			case 1:
				statusLabel->setText("初始化完成");
				statusLabel->setStyleSheet("color: orange;");
				break;
			case 2:
				statusLabel->setText("正常");
				statusLabel->setStyleSheet("color: green;");
				break;
			case 3:
				statusLabel->setText("异常");
				statusLabel->setStyleSheet("color: red;");
				break;
			default:
				statusLabel->setText("未知状态");
				statusLabel->setStyleSheet("color: yellow;"); // 默认颜色或其他状态的颜色设置
		}
	}
}

// 更新线程数据
void SystemStatusWidget::updateThreadData(const XNRuntimeData &data)
{
	// 如果当前标签页不是第一个或第二个，则直接返回
	if (currentTabIndex != 0 && currentTabIndex != 1)
		return;
	QMutexLocker locker(&mutex);
	// 遍历 threadDataVec 向量
	for (size_t i = 0; i < threadDataVec.size(); i++) {
		// 如果当前遍历到的元素 ID 与传入数据的 ID 相同
		if (data.m_id == threadDataVec[i].m_id) {
			double currectFrequency = data.m_CurrentFrequency[0]; // 当前频率
			double currentPeriod	= data.m_CurrentPeriod[0];	  // 当前周期
			// 更新线程运行状态
			threadDataVec[i].m_RunningState = data.m_RunningState;
			// 如果线程不是运行状态，则不更新频率和周期数据
			if (data.m_RunningState == 1) {
				// 更新当前频率
				threadDataVec[i].m_CurrentFrequency.push_back(currectFrequency);
				// 更新当前周期
				threadDataVec[i].m_CurrentPeriod.push_back(currentPeriod);
				// 更新周期计数
				threadDataVec[i].m_CycleCount = data.m_CycleCount;
				// 更新最小频率
				threadDataVec[i].m_MinFrequency =
					std::min(currectFrequency, threadDataVec[i].m_MinFrequency);
				// 更新最大频率
				threadDataVec[i].m_MaxFrequency =
					std::max(currectFrequency, threadDataVec[i].m_MaxFrequency);
				// 更新平均频率
				threadDataVec[i].m_AvgFrequency =
					((data.m_CycleCount - 1) * threadDataVec[i].m_AvgFrequency + currectFrequency)
					/ data.m_CycleCount;
				// 更新最小周期
				threadDataVec[i].m_MinPeriod =
					std::min(currentPeriod, threadDataVec[i].m_MinPeriod);
				// 更新最大周期
				threadDataVec[i].m_MaxPeriod =
					std::max(currentPeriod, threadDataVec[i].m_MaxPeriod);
				// 更新平均周期
				threadDataVec[i].m_AvgPeriod =
					((data.m_CycleCount - 1) * threadDataVec[i].m_AvgPeriod + currentPeriod)
					/ data.m_CycleCount;

				// 如果当前频率或周期向量的长度超过100，移除最前面的元素
				if (threadDataVec[i].m_CurrentFrequency.size() > 100) {
					threadDataVec[i].m_CurrentFrequency.pop_front();
					threadDataVec[i].m_CurrentPeriod.pop_front();
				}
			}

			// 检查当前选中的行是否是被更新的行
			if (currentTabIndex == 0) {
				if (threadStatusTableWidget != nullptr) {
					int currentRow = threadStatusTableWidget->currentRow();
					if (currentRow == static_cast<int>(i)) {
						emit updateThreadCutomPlotData();
					}
				}

				// 更新表格数据
				updateThreadTableData(threadDataVec[i], i);
			} else if (currentTabIndex == 1) {
				emit updateThreadInfo(i, threadDataVec[i]);
			}
			return;
		}
	}

	// 如果未找到匹配的 ID，将传入的数据添加到 threadDataVec 向量末尾
	threadDataVec.push_back(data);
	// 更新表格数据
	if (currentTabIndex == 0) {
		updateThreadTableData(data, threadDataVec.size() - 1);
	} else if (currentTabIndex == 1) {
		emit updateThreadInfo(threadDataVec.size() - 1, data);
	}
}

// 更新线程数
void SystemStatusWidget::updateThreadCount(const unsigned int &count)
{
	// 如果当前标签页索引不为0，则直接返回
	if (currentTabIndex != 0)
		return;
	if (labelThreadCountValue != nullptr) {
		labelThreadCountValue->setText(QString::number(count));
	}
}

// 更新CPU亲和性
void SystemStatusWidget::updateAffinity(const QString &affinity)
{
	// 如果当前标签页索引不为0，则直接返回
	if (currentTabIndex != 0)
		return;
	if (labelAffinityValue != nullptr) {
		labelAffinityValue->setText(affinity);
	}
}

// 更新线程表格数据
void SystemStatusWidget::updateThreadTableData(const XNRuntimeData &data, int rowIndex)
{
	// 如果当前标签页索引不为0，则直接返回
	if (currentTabIndex != 0)
		return;

	// 查找threadStatusTableWidget
	if (threadStatusTableWidget == nullptr) {
		// 如果没有找到，则直接返回
		return;
	}

	// 设置表格的行数
	threadStatusTableWidget->setRowCount(std::max(rowIndex + 1, (int)threadDataVec.size()));

	// 设置线程名称
	threadStatusTableWidget->setItem(rowIndex, 0, new QTableWidgetItem(data.m_name));

	// 设置线程ID
	threadStatusTableWidget->setItem(rowIndex, 1, new QTableWidgetItem(QString::number(data.m_id)));

	// 根据线程的运行状态设置不同的状态显示
	switch (data.m_RunningState) {
		case 0:
			// 未运行状态
			threadStatusTableWidget->setItem(rowIndex, 2, new QTableWidgetItem("未运行"));
			threadStatusTableWidget->item(rowIndex, 2)->setForeground(QBrush(Qt::gray));
			break;
		case 1:
			// 运行中状态
			threadStatusTableWidget->setItem(rowIndex, 2, new QTableWidgetItem("运行中"));
			threadStatusTableWidget->item(rowIndex, 2)->setForeground(QBrush(Qt::green));
			break;
		case 2:
			// 暂停中状态
			threadStatusTableWidget->setItem(rowIndex, 2, new QTableWidgetItem("暂停中"));
			threadStatusTableWidget->item(rowIndex, 2)->setForeground(QBrush(Qt::yellow));
			break;
		default:
			// 未知状态
			threadStatusTableWidget->setItem(rowIndex, 2, new QTableWidgetItem("未知状态"));
			threadStatusTableWidget->item(rowIndex, 2)->setForeground(QBrush(Qt::red));
			break;
	}

	// 初始化affinity字符串
	QString affinity = "";
	for (int i = 0; i < 32; i++) {
		// 如果线程亲和性掩码对应位为1，则添加该位的索引到affinity字符串中
		if (data.m_AffinityMask & (1 << i)) {
			affinity += QString::number(i) + " ";
		}
	}

	// 设置affinity
	threadStatusTableWidget->setItem(rowIndex, 3, new QTableWidgetItem(affinity));

	// 设置线程优先级
	threadStatusTableWidget->setItem(rowIndex, 4,
									 new QTableWidgetItem(QString::number(data.m_Priority)));

	// 设置线程设置频率
	threadStatusTableWidget->setItem(
		rowIndex, 5, new QTableWidgetItem(QString::number(data.m_SetFrequency, 'f', 2) + " Hz"));

	// 设置线程最小频率
	threadStatusTableWidget->setItem(
		rowIndex, 6, new QTableWidgetItem(QString::number(data.m_MinFrequency, 'f', 2) + " Hz"));

	// 设置线程最大频率
	threadStatusTableWidget->setItem(
		rowIndex, 7, new QTableWidgetItem(QString::number(data.m_MaxFrequency, 'f', 2) + " Hz"));

	// 设置线程平均频率
	threadStatusTableWidget->setItem(
		rowIndex, 8, new QTableWidgetItem(QString::number(data.m_AvgFrequency, 'f', 2) + " Hz"));

	// 设置线程周期计数
	threadStatusTableWidget->setItem(rowIndex, 9,
									 new QTableWidgetItem(QString::number(data.m_CycleCount)));

	// 设置线程设置周期
	threadStatusTableWidget->setItem(
		rowIndex, 10, new QTableWidgetItem(QString::number(data.m_SetPeriod, 'f', 2) + " ms"));

	// 设置线程最小周期
	threadStatusTableWidget->setItem(
		rowIndex, 11, new QTableWidgetItem(QString::number(data.m_MinPeriod, 'f', 2) + " ms"));

	// 设置线程最大周期
	threadStatusTableWidget->setItem(
		rowIndex, 12, new QTableWidgetItem(QString::number(data.m_MaxPeriod, 'f', 2) + " ms"));

	// 设置线程平均周期
	threadStatusTableWidget->setItem(
		rowIndex, 13, new QTableWidgetItem(QString::number(data.m_AvgPeriod, 'f', 2) + " ms"));
}

// 更新图表数据
void SystemStatusWidget::updatePlotData(const QVector<double> &newXData,
										const QVector<double> &newYData)
{
	if (currentTabIndex != 0)
		return;
	if (customPlot == nullptr)
		return; // 确保找到了XNCustomPlot对象
	if (customPlot->graphCount() == 1) {
		// 假设我们只有一个图形
		customPlot->graph(0)->setData(newXData, newYData);
		customPlot->replot(); // 重新绘制图表以显示新数据
	} else {
		customPlot->addGraph(); // 添加一个新的图形
		customPlot->graph(0)->setData(newXData, newYData);
		customPlot->replot(); // 重新绘制图表以显示新数据
	}
}

QString SystemStatusWidget::getThreadName(const quint32 threadID)
{
	QMutexLocker locker(&mutex);
	// 遍历threadDataVec向量
	for (int i = 0; i < threadDataVec.size(); i++) {
		// 如果当前遍历到的元素的ID与传入的ID相同
		if (threadID == threadDataVec[i].m_id) {
			// 返回当前遍历到的元素的名称
			return threadDataVec[i].m_name;
		}
	}
	// 如果未找到匹配的ID，则返回未知线程
	return QString("未知线程");
}