169 lines
3.1 KiB
C
169 lines
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C
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/**
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* @file XNFramework.h
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* @author jinchao
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* @brief 框架类
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* @version 1.0
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* @date 2025-01-08
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*
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* @copyright Copyright (c) 2025 COMAC
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*
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*/
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#pragma once
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#include "XNObject/XNObject.h"
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namespace XNSim {
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struct XNFrameworkPrivate;
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/**
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* @brief 框架类
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*/
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class XNCORE_EXPORT XNFramework : public XNObject {
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/**
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* @brief 宏定义，用于禁用拷贝构造函数
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*/
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XN_METATYPE(XNFramework, XNObject)
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/**
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* @brief 宏定义，用于声明私有数据成员
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*/
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XN_DECLARE_PRIVATE(XNFramework)
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public:
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/**
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* @brief 构造函数
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* @param parent 父对象
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*/
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XNFramework();
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/**
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* @brief 析构函数
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*/
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virtual ~XNFramework();
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protected:
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/**
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* @brief 构造函数
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* @param p 私有数据成员
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*/
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XNFramework(PrivateType *p);
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public:
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/**
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* @brief 获取DDS管理器
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* @return DDS管理器
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*/
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|
XNDDSManagerPtr GetDDSManager();
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/**
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|
* @brief 获取事件管理器
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* @return 事件管理器
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*/
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XNEventManagerPtr GetEventManager();
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/**
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* @brief 获取模型管理器
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|
* @return 模型管理器
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|
*/
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|
XNModelManagerPtr GetModelManager();
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|||
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/**
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|||
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|
* @brief 获取构型管理器
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|
* @return 构型管理器
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*/
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|
XNConfigManagerPtr GetConfigManager();
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/**
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* @brief 获取服务管理器
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|
* @return 服务管理器
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|
*/
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|
XNServiceManagerPtr GetServiceManager();
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/**
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|||
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|
* @brief 获取线程管理器
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|
* @return 线程管理器
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|
*/
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|
XNThreadManagerPtr GetThreadManager();
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/**
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|||
|
|
* @brief 获取时间管理器
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|||
|
|
* @return 时间管理器
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|
*/
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|||
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|
XNTimeManagerPtr GetTimeManager();
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/**
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|
* @brief 获取工作路径
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|
|
* @return 工作路径
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*/
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|
XN_STRING GetWorkPath();
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/**
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|||
|
|
* @brief 设置工作路径
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|||
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|
* @param workPath 工作路径
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*/
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|
void SetWorkPath(const XN_STRING &workPath);
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/**
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|
* @brief 获取模型库路径
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|
|
* @return 模型库路径
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|
*/
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|
|
XN_STRING GetModelPath();
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|
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/**
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|||
|
|
* @brief 设置模型库路径
|
|||
|
|
* @param modelPath 模型库路径
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*/
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|
|
void SetModelPath(const XN_STRING &modelPath);
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|||
|
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|
/**
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|||
|
|
* @brief 获取服务库路径
|
|||
|
|
* @return 服务库路径
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|
*/
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|
|
XN_STRING GetServicePath();
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/**
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|
|
* @brief 设置服务库路径
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|
|
* @param servicePath 服务库路径
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|
*/
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|
|
void SetServicePath(const XN_STRING &servicePath);
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|||
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/**
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|
* @brief 获取CPU亲和性
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* @return CPU亲和性
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|
*/
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|
XN_UINT32 GetCpuAffinity();
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/**
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|
* @brief 设置CPU亲和性
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* @param cpuAffinity CPU亲和性
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*/
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|
void SetCpuAffinity(XN_UINT32 cpuAffinity);
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/**
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|
* @brief 设置场景XML
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|
* @param scenarioXml 场景XML
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|
*/
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|
|
void SetScenarioXml(const XN_STRING &scenarioXml);
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|
/**
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* @brief 准备执行
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|
* @return true: 准备成功
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|
|
* @return false: 准备失败
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|
*/
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|
|
bool PrepareForExecute();
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|
/**
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|
|
* @brief 仿真控制
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|
* @param objectId 对象ID
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|
* @param cmd 命令
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|
*/
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|
|
void SimControl(XN_UINT32 objectId, SimControlCmd cmd);
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/**
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|
* @brief 初始化
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* @param initialType 初始化类型
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|
* @return true: 初始化成功
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|
|
* @return false: 初始化失败
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|
*/
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|||
|
|
XN_BOOL Initialize(XN_UINT32 initialType);
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|||
|
|
};
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|||
|
|
} // namespace XNSim
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