XNSim/XNCore/XNModelObject/XNModelObject_p.h

/**
 * @file XNModelObject_p.h
 * @author	jinchao
 * @brief 模型基类私有头文件
 * @version	1.0
 * @date 2024-11-07
 *
 * @copyright Copyright (c) 2024 XN
 *
 */
#pragma once
#include "XNObject/XNObject_p.h"

namespace XNSim {
/**
 * @brief 模型基类私有结构体
 */
struct XNModelObjectPrivate : public XNObjectPrivate {
  XNFrameworkPtr _framework;
  /**
   * @brief 模型描述
   */
  XN_STRING _sDescription;
  /**
   * @brief 模型作者
   */
  XN_STRING _sAuthor;
  /**
   * @brief 模型配置文件路径
   */
  XN_STRING _sXmlPath;
  /**
   * @brief 数据包模型动态库路径
   */
  XN_STRING _sLibPath;
  /**
   * @brief 模型创建时间
   */
  XNTimePoint _cCreatTime;
  /**
   * @brief 模型修改时间
   */
  XNTimePoint _cChangeTime;
  /**
   * @brief 模型版本号
   */
  XN_STRING _sVersion;
  /**
   * @brief 数据包模型动态库句柄
   */
  XN_HANDLE _dynamicLib = nullptr;

  /**
   * @brief 发布者信息
   */
  XNDDSDataWriterPtr _dataWriter;

  /**
   * @brief 模型运行时间
   */
  XN_TIMESPEC _lastRunTime;

  /**
   * @brief 模型运行次数
   */
  XN_UINT64 _runCnt;

  /**
   * @brief 模型运行频率
   */
  XN_UINT32 _runFreq;

  /**
   * @brief 模型运行节点
   */
  XN_UINT32 _runNode;

  /**
   * @brief 模型运行优先级
   */
  XN_UINT32 _runPriority;

  /**
   * @brief 模型设置频率
   */
  XN_DOUBLE _setFreq;

  /**
   * @brief 模型初始化类型
   */
  XN_UINT32 _initialType;

  /**
   * @brief 模型线程ID
   */
  XN_UINT32 _threadID;
};
} // namespace XNSim